wheel/build/log/idf_py_stdout_output_1832

ESP-ROM:esp32s3-20210327

Build:Mar 27 2021

rst:0x15 (USB_UART_CHIP_RESET),boot:0x8 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

Saved PC:0x4037bb16

SPIWP:0xee

mode:DIO, clock div:1

load:0x3fce3810,len:0x168c

load:0x403c9700,len:0xbe0

load:0x403cc700,len:0x2cd0

entry 0x403c9908

I (24) boot: ESP-IDF v5.0.4-dirty 2nd stage bootloader

I (25) boot: compile time 08:45:38

I (25) boot: Multicore bootloader

I (27) boot: chip revision: v0.1

I (31) boot.esp32s3: Boot SPI Speed : 80MHz

I (36) boot.esp32s3: SPI Mode       : DIO

I (40) boot.esp32s3: SPI Flash Size : 2MB

I (45) boot: Enabling RNG early entropy source...

I (51) boot: Partition Table:

I (54) boot: ## Label            Usage          Type ST Offset   Length

I (61) boot:  0 nvs              WiFi data        01 02 00009000 00006000

I (69) boot:  1 phy_init         RF data          01 01 0000f000 00001000

I (76) boot:  2 factory          factory app      00 00 00010000 00100000

I (84) boot: End of partition table

I (88) esp_image: segment 0: paddr=00010020 vaddr=3c080020 size=21dc8h (138696) map

I (121) esp_image: segment 1: paddr=00031df0 vaddr=3fc96c00 size=03e60h ( 15968) load

I (125) esp_image: segment 2: paddr=00035c58 vaddr=40374000 size=0a3c0h ( 41920) load

I (136) esp_image: segment 3: paddr=00040020 vaddr=42000020 size=7c8b0h (510128) map

I (228) esp_image: segment 4: paddr=000bc8d8 vaddr=4037e3c0 size=0876ch ( 34668) load

I (244) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000

I (244) boot: Disabling RNG early entropy source...

I (245) cpu_start: Multicore app

I (249) cpu_start: Pro cpu up.

I (252) cpu_start: Starting app cpu, entry point is 0x4037538c

I (0) cpu_start: App cpu up.

I (268) cpu_start: Pro cpu start user code

I (268) cpu_start: cpu freq: 160000000 Hz

I (268) cpu_start: Application information:

I (269) cpu_start: Project name:     wheel

I (269) cpu_start: App version:      c82f1ee-dirty

I (269) cpu_start: Compile time:     Jan 22 2024 16:55:16

I (269) cpu_start: ELF file SHA256:  d3a3fb6e336eaeb6...

I (270) cpu_start: ESP-IDF:          v5.0.4-dirty

I (270) cpu_start: Min chip rev:     v0.0

I (270) cpu_start: Max chip rev:     v0.99 

I (270) cpu_start: Chip rev:         v0.1

I (270) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:

I (271) heap_init: At 3FCA4578 len 00045198 (276 KiB): DRAM

I (271) heap_init: At 3FCE9710 len 00005724 (21 KiB): STACK/DRAM

I (271) heap_init: At 3FCF0000 len 00008000 (32 KiB): DRAM

I (272) heap_init: At 600FE010 len 00001FD8 (7 KiB): RTCRAM

I (273) spi_flash: detected chip: gd

I (273) spi_flash: flash io: dio

W (273) spi_flash: Detected size(8192k) larger than the size in the binary image header(2048k). Using the size in the binary image header.

I (274) sleep: Configure to isolate all GPIO pins in sleep state

I (275) sleep: Enable automatic switching of GPIO sleep configuration

I (276) app_start: Starting scheduler on CPU0

I (276) app_start: Starting scheduler on CPU1

I (276) main_task: Started on CPU0

I (286) main_task: Calling app_main()

I (306) wifi station: ESP_WIFI_INIT_STA

I (306) pp: pp rom version: e7ae62f

I (306) net80211: net80211 rom version: e7ae62f

I (316) wifi:wifi driver task: 3fcae588, prio:23, stack:6656, core=0

I (316) system_api: Base MAC address is not set

I (316) system_api: read default base MAC address from EFUSE

I (326) wifi:wifi firmware version: e2d0ad8

I (326) wifi:wifi certification version: v7.0

I (326) wifi:config NVS flash: enabled

I (326) wifi:config nano formating: disabled

I (326) wifi:Init data frame dynamic rx buffer num: 32

I (326) wifi:Init management frame dynamic rx buffer num: 32

I (326) wifi:Init management short buffer num: 32

I (326) wifi:Init dynamic tx buffer num: 32

I (326) wifi:Init static tx FG buffer num: 2

I (326) wifi:Init static rx buffer size: 1600

I (326) wifi:Init static rx buffer num: 10

I (326) wifi:Init dynamic rx buffer num: 32

I (326) wifi_init: rx ba win: 6

I (326) wifi_init: tcpip mbox: 32

I (326) wifi_init: udp mbox: 6

I (326) wifi_init: tcp mbox: 6

I (326) wifi_init: tcp tx win: 5744

I (326) wifi_init: tcp rx win: 5744

I (326) wifi_init: tcp mss: 1440

I (326) wifi_init: WiFi IRAM OP enabled

I (326) wifi_init: WiFi RX IRAM OP enabled

I (336) phy_init: phy_version 610,2bff4c8,Jul 27 2023,20:22:14

I (376) wifi:mode : sta (f4:12:fa:57:c4:a4)

I (376) wifi:enable tsf

I (376) modbus tcp: ModBusTCPSlave_init

I (376) bdc_control: DC motor dir gpio init

I (376) gpio: GPIO[1]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 

I (376) gpio: GPIO[3]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 

I (376) bdc_control: DC motor speed pwm init

I (376) gpio: GPIO[2]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 

I (386) gpio: GPIO[4]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 

I (386) bdc_control: Init pcnt driver to decode rotary signal

I (386) gpio: GPIO[35]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 

I (386) gpio: GPIO[34]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 

I (386) gpio: GPIO[34]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 

I (386) wifi:new:<11,0>, old:<1,0>, ap:<255,255>, sta:<11,0>, prof:1

I (386) wifi:state: init -> auth (b0)

I (386) gpio: GPIO[35]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 

I (386) bdc_control: Create PID control block

I (386) wifi:state: auth -> assoc (0)

I (386) bdc_control: Create a timer to do PID calculation periodically

I (386) bdc_control: DC motor dir gpio init

I (396) gpio: GPIO[7]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 

I (396) gpio: GPIO[9]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 

I (396) bdc_control: DC motor speed pwm init

I (396) gpio: GPIO[8]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 

I (396) wifi:state: assoc -> run (10)

I (396) gpio: GPIO[10]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 

I (396) bdc_control: Init pcnt driver to decode rotary signal

I (396) gpio: GPIO[26]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 

I (396) gpio: GPIO[33]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 

I (396) gpio: GPIO[33]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 

I (396) gpio: GPIO[26]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 

I (396) bdc_control: Create PID control block

I (396) bdc_control: Create a timer to do PID calculation periodically

I (396) bdc_control: Create a timer to control direction

I (396) bdc_control: Enable motor

I (396) bdc_control: Start motor loop

I (426) wifi:connected with CMCC-xRSZ, aid = 129, channel 11, BW20, bssid = 74:6f:88:5a:5f:88

I (426) wifi:security: WPA2-PSK, phy: bgn, rssi: -40

I (426) wifi:pm start, type: 1



I (426) wifi:set rx beacon pti, rx_bcn_pti: 0, bcn_timeout: 0, mt_pti: 25000, mt_time: 10000

I (436) wifi station: connected to ap SSID:CMCC-xRSZ password:dughk9gm

I (436) wifi:<ba-add>idx:0 (ifx:0, 74:6f:88:5a:5f:88), tid:0, ssn:0, winSize:64

I (436) wifi:<ba-add>idx:1 (ifx:0, 74:6f:88:5a:5f:88), tid:1, ssn:0, winSize:64

I (446) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (456) wifi:AP's beacon interval = 102400 us, DTIM period = 1

I (496) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (546) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (596) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (646) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (696) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (746) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (796) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (846) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (896) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (946) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (996) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1046) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1096) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1146) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1196) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1246) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1296) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1346) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1396) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1436) esp_netif_handlers: sta ip: 192.168.1.156, mask: 255.255.255.0, gw: 192.168.1.1

I (1436) wifi station: got ip:192.168.1.156

I (1446) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1496) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1546) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1596) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1646) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1696) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1746) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1796) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1846) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1896) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1946) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (1996) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2046) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2096) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2146) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2196) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2246) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2296) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2346) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2396) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2446) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2496) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2546) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2596) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2646) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2696) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2746) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2796) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2846) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2896) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2946) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (2996) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3046) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3096) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3146) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3196) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3246) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3296) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3346) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3396) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3446) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3496) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3546) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3596) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3646) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3696) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3746) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3796) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3846) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3896) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3946) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (3996) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4046) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4096) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4146) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4196) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4246) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4256) modbus tcp: accept assess

I (4296) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4346) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4396) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4446) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4496) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4546) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4596) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4646) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4696) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4746) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4796) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4846) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4896) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4946) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (4996) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5046) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5096) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5146) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5196) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5246) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5296) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5346) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5396) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5446) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5496) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5546) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5596) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5646) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5696) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5746) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5796) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5846) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5896) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5946) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (5996) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (6046) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (6096) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (6146) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

I (6196) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000

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