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[0/1] Re-running CMake...
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-- ccache will be used for faster recompilation
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-- Building ESP-IDF components for target esp32
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-- Project sdkconfig file D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/sdkconfig
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-- App "wheel" version: 9e4d16f-dirty
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-- Adding linker script D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/build/esp-idf/esp_system/ld/memory.ld
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-- Adding linker script D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/ld/esp32/sections.ld.in
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-- Adding linker script D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.ld
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-- Adding linker script D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.api.ld
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-- Adding linker script D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.libgcc.ld
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-- Adding linker script D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.newlib-data.ld
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-- Adding linker script D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.syscalls.ld
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-- Adding linker script D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.newlib-funcs.ld
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-- Adding linker script D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32/ld/esp32.peripherals.ld
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-- Components: app_trace app_update bdc_motor bootloader bootloader_support bt cmock console cxx driver efuse esp-tls esp_adc esp_app_format esp_common esp_eth esp_event esp_gdbstub esp_hid esp_http_client esp_http_server esp_https_ota esp_https_server esp_hw_support esp_lcd esp_local_ctrl esp_netif esp_partition esp_phy esp_pm esp_psram esp_ringbuf esp_rom esp_system esp_timer esp_wifi espcoredump esptool_py fatfs freertos hal heap http_parser idf_test ieee802154 json log lwip main mbedtls mcpwm_bdc_control modbus_tcp mqtt newlib nvs_flash openthread partition_table perfmon pid_ctrl protobuf-c protocomm pthread sdmmc soc spi_flash spiffs tcp_transport ulp unity usb vfs wear_levelling wifi_provisioning wifi_station wpa_supplicant xtensa
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-- Component paths: D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/app_trace D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/app_update D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/bdc_motor D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bootloader D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bootloader_support D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bt D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/cmock D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/console D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/cxx D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/driver D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/efuse D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp-tls D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_adc D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_app_format D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_common D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_eth D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_event D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_gdbstub D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hid D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_http_client D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_http_server D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_https_ota D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_https_server D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_lcd D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_local_ctrl D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_netif D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_partition D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_phy D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_pm D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_psram D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_ringbuf D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_wifi D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/espcoredump D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esptool_py D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/fatfs D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/heap D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/http_parser D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/idf_test D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/ieee802154 D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/json D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/log D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/main D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mbedtls D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/mcpwm_bdc_control D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/modbus_tcp D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mqtt D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/nvs_flash D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/openthread D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/partition_table D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/perfmon D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/pid_ctrl D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/protobuf-c D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/protocomm D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/pthread D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/sdmmc D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/spi_flash D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/spiffs D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/tcp_transport D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/ulp D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/unity D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/usb D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/vfs D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/wear_levelling D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/wifi_provisioning D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/wifi_station D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/wpa_supplicant D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/xtensa
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-- Configuring done
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-- Generating done
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-- Build files have been written to: D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/build
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[1/11] Performing build step for 'bootloader'
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[1/1] cmd.exe /C "cd /D D:\Espressif\504\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.0.4\app\car\build\bootloader\esp-idf\esptool_py && D:\Espressif\504\Espressif\python_env\idf5.0_py3.11_env\Scripts\python.exe D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 bootloader 0x1000 D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/build/bootloader/bootloader.bin"
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Bootloader binary size 0x6760 bytes. 0x8a0 bytes (8%) free.
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[2/9] Building C object esp-idf/mcpwm_bdc_control/CMakeFiles/__idf_mcpwm_bdc_control.dir/mcpwm_bdc_control.c.obj
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D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:47: warning: "BDC_CH1_AOUT_GPIO" redefined
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47 | #define BDC_CH1_AOUT_GPIO 6
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D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:46: note: this is the location of the previous definition
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46 | #define BDC_CH1_AOUT_GPIO 5
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[3/9] Linking C static library esp-idf\mcpwm_bdc_control\libmcpwm_bdc_control.a
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[4/9] Linking C static library esp-idf\main\libmain.a
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[5/9] Generating ld/sections.ld
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[6/9] Building C object CMakeFiles/wheel.elf.dir/project_elf_src_esp32.c.obj
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[7/9] Linking CXX executable wheel.elf
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[8/9] Generating binary image from built executable
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esptool.py v4.6.2
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Creating esp32 image...
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Merged 26 ELF sections
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Successfully created esp32 image.
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Generated D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/build/wheel.bin
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[9/9] cmd.exe /C "cd /D D:\Espressif\504\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.0.4\app\car\build\esp-idf\esptool_py && D:\Espressif\504\Espressif\python_env\idf5.0_py3.11_env\Scripts\python.exe D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 partition --type app D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/build/partition_table/partition-table.bin D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/build/wheel.bin"
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wheel.bin binary size 0xba0c0 bytes. Smallest app partition is 0x100000 bytes. 0x45f40 bytes (27%) free.
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