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[0m
[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4200926e: direction_loop_cb at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:167
[0m
[0;33m0x420075b2: timer_process_alarm at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:448
[0m
[0;33m0x42007605: timer_task at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:474 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbfd: vPortTaskWrapper at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:149
[0m
[0;33m0x403758c9: esp_restart_noos_dig at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:64 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x40375388: call_start_cpu1 at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/cpu_start.c:143
[0m
[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x40375f3a: panic_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/panic.c:424
[0m
[0;33m0x4037cbed: esp_system_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:153
[0m
[0;33m0x403833ee: abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/abort.c:38
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4200926e: direction_loop_cb at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:167
[0m
[0;33m0x420075b2: timer_process_alarm at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:448
[0m
[0;33m0x42007605: timer_task at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:474 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbfd: vPortTaskWrapper at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:149
[0m
[0;33m0x403758c9: esp_restart_noos_dig at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:64 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x40375388: call_start_cpu1 at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/cpu_start.c:143
[0m
[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x40375f3a: panic_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/panic.c:424
[0m
[0;33m0x4037cbed: esp_system_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:153
[0m
[0;33m0x403833ee: abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/abort.c:38
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4200926e: direction_loop_cb at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:167
[0m
[0;33m0x420075b2: timer_process_alarm at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:448
[0m
[0;33m0x42007605: timer_task at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:474 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbfd: vPortTaskWrapper at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:149
[0m
[0;33m0x403758c9: esp_restart_noos_dig at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:64 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x40375388: call_start_cpu1 at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/cpu_start.c:143
[0m
[1;31mClearCommError failed (PermissionError(13, '设备不识别此命令。', None, 22))[0m
[0;33mWaiting for the device to reconnect[0m[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
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[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x40375f3a: panic_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/panic.c:424
[0m
[0;33m0x4037cbed: esp_system_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:153
[0m
[0;33m0x403833ee: abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/abort.c:38
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4200926e: direction_loop_cb at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:167
[0m
[0;33m0x420075b2: timer_process_alarm at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:448
[0m
[0;33m0x42007605: timer_task at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:474 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbfd: vPortTaskWrapper at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:149
[0m
[0;33m0x403758c9: esp_restart_noos_dig at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:64 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x40375388: call_start_cpu1 at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/cpu_start.c:143
[0m
[0;33m.[0m[0;33m.[0m[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x40375f3a: panic_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/panic.c:424
[0m
[0;33m0x4037cbed: esp_system_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:153
[0m
[0;33m0x403833ee: abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/abort.c:38
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m.[0m[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4200926e: direction_loop_cb at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:167
[0m
[0;33m0x420075b2: timer_process_alarm at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:448
[0m
[0;33m0x42007605: timer_task at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:474 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbfd: vPortTaskWrapper at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:149
[0m
[0;33m0x403758c9: esp_restart_noos_dig at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:64 (discriminator 1)
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[0;33m0x40375388: call_start_cpu1 at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/cpu_start.c:143
[0m
[0;33m.[0m[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x40375f3a: panic_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/panic.c:424
[0m
[0;33m.[0m[0;33m0x4037cbed: esp_system_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:153
[0m
[0;33m0x403833ee: abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/abort.c:38
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4200926e: direction_loop_cb at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:167
[0m
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[0m
[0;33m0x42007605: timer_task at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:474 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbfd: vPortTaskWrapper at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:149
[0m
[0;33m0x403758c9: esp_restart_noos_dig at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:64 (discriminator 1)
[0m
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[0m
[0;33m.[0m[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x40375f3a: panic_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/panic.c:424
[0m
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[0m
[0;33m0x403833ee: abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/abort.c:38
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4200926e: direction_loop_cb at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:167
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[0m
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[0;33m0x4037cbfd: vPortTaskWrapper at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:149
[0m
[0;33m0x403758c9: esp_restart_noos_dig at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:64 (discriminator 1)
[0m
[0;33m.[0m[0;33m0x40375388: call_start_cpu1 at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/cpu_start.c:143
[0m
[0;33m.[0m[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x40375f3a: panic_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/panic.c:424
[0m
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[0m
[0;33m0x403833ee: abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/abort.c:38
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4200926e: direction_loop_cb at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:167
[0m
[0;33m0x420075b2: timer_process_alarm at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:448
[0m
[0;33m0x42007605: timer_task at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:474 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbfd: vPortTaskWrapper at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:149
[0m
[0;33m0x403758c9: esp_restart_noos_dig at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:64 (discriminator 1)
[0m
[0;33m.[0m[0;33m0x40375388: call_start_cpu1 at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/cpu_start.c:143
[0m
[0;33m.[0m[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x40375f3a: panic_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/panic.c:424
[0m
[0;33m0x4037cbed: esp_system_abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:153
[0m
[0;33m0x403833ee: abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/abort.c:38
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4200926e: direction_loop_cb at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:167
[0m
[0;33m0x420075b2: timer_process_alarm at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:448
[0m
[0;33m0x42007605: timer_task at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:474 (discriminator 1)
[0m
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[0m
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[0m
[0;33m0x403833ee: abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/abort.c:38
[0m
[0;33m0x4037cbe3: _esp_error_check_failed at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_err.c:47
[0m
[0;33m0x4200a1a8: set_angle at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:61 (discriminator 1)
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[0;33m0x4200926e: direction_loop_cb at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:167
[0m
[0;33m0x420075b2: timer_process_alarm at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:448
[0m
[0;33m0x42007605: timer_task at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/src/esp_timer.c:474 (discriminator 1)
[0m
[0;33m0x4037cbfd: vPortTaskWrapper at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:149
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[0;33m0x403758c9: esp_restart_noos_dig at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/esp_system.c:64 (discriminator 1)
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[0;33m0x403833ee: abort at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/abort.c:38
[0m
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