[0/1] Re-running CMake...

-- ccache will be used for faster recompilation
-- Building ESP-IDF components for target esp32s3
-- Project sdkconfig file E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/sdkconfig
-- App "wheel" version: aa7469a-dirty
-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/esp-idf/esp_system/ld/memory.ld
-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/ld/esp32s3/sections.ld.in
-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ld
-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.api.ld
-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.libgcc.ld
-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.newlib.ld
-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.version.ld
-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32s3/ld/esp32s3.peripherals.ld
-- Components: adc_measure app_trace app_update bdc_motor bootloader bootloader_support bt cmock console cxx driver efuse esp-tls esp_adc esp_app_format esp_common esp_eth esp_event esp_gdbstub esp_hid esp_http_client esp_http_server esp_https_ota esp_https_server esp_hw_support esp_lcd esp_local_ctrl esp_netif esp_partition esp_phy esp_pm esp_psram esp_ringbuf esp_rom esp_system esp_timer esp_wifi espcoredump esptool_py fatfs freertos hal heap http_parser idf_test ieee802154 json log lwip main mbedtls mcpwm_bdc_control modbus_tcp mqtt newlib nvs_flash openthread partition_table perfmon pid_ctrl protobuf-c protocomm pthread sdmmc servo soc spi_flash spiffs tcp_transport touch_element twai_communication ulp unity usb vfs wear_levelling wifi_provisioning wifi_station wpa_supplicant xtensa
-- Component paths: E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/adc_measure E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/app_trace E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/app_update E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/bdc_motor E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bootloader E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bootloader_support E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bt E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/cmock E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/console E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/cxx E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/driver E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/efuse E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp-tls E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_adc E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_app_format E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_common E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_eth E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_event E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_gdbstub E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hid E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_http_client E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_http_server E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_https_ota E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_https_server E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_lcd E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_local_ctrl E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_netif E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_partition E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_phy E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_pm E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_psram E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_ringbuf E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_wifi E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/espcoredump E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esptool_py E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/fatfs E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/heap E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/http_parser E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/idf_test E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/ieee802154 E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/json E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/log E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/main E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mbedtls E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mqtt E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/nvs_flash E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/openthread E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/partition_table E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/perfmon E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/pid_ctrl E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/protobuf-c E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/protocomm E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/pthread E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/sdmmc E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/spi_flash E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/spiffs E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/tcp_transport E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/touch_element E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/twai_communication E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/ulp E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/unity E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/usb E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/vfs E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/wear_levelling E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/wifi_provisioning E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/wifi_station E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/wpa_supplicant E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/xtensa
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build
[1/20] Performing build step for 'bootloader'

[1/1] cmd.exe /C "cd /D E:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.0.4\app\wheel\build\bootloader\esp-idf\esptool_py && E:\Espressif\python_env\idf5.0_py3.11_env\Scripts\python.exe E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 bootloader 0x0 E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/bootloader/bootloader.bin"

Bootloader binary size 0x4f90 bytes. 0x3070 bytes (38%) free.

[2/18] Building C object esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj

[3/18] Linking C static library esp-idf\esp_app_format\libesp_app_format.a

[4/18] Building C object esp-idf/modbus_tcp/CMakeFiles/__idf_modbus_tcp.dir/modbus.c.obj

E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.c: In function 'ModbusSlaveProcess':
E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.c:120:11: warning: unused variable 'tlv_len' [-Wunused-variable]
  120 |   uint8_t tlv_len = 0;
      |           ^~~~~~~
E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.c:118:12: warning: unused variable 'pVar' [-Wunused-variable]
  118 |   uint8_t *pVar;
      |            ^~~~
E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.c:114:12: warning: unused variable 'temp_cnt' [-Wunused-variable]
  114 |   uint16_t temp_cnt;
      |            ^~~~~~~~
[5/18] Building C object esp-idf/pid_ctrl/CMakeFiles/__idf_pid_ctrl.dir/pid_ctrl.c.obj

[6/18] Linking C static library esp-idf\pid_ctrl\libpid_ctrl.a

[7/18] Building C object esp-idf/adc_measure/CMakeFiles/__idf_adc_measure.dir/adc_measure.c.obj

[8/18] Building C object esp-idf/twai_communication/CMakeFiles/__idf_twai_communication.dir/twai_communication.c.obj

E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/twai_communication/twai_communication.c: In function 'twai_receive_task':
E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/twai_communication/twai_communication.c:28:9: warning: unused variable 'rx_len' [-Wunused-variable]
   28 |     int rx_len = 0;
      |         ^~~~~~
E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/twai_communication/twai_communication.c:27:13: warning: unused variable 'rx_data' [-Wunused-variable]
   27 |     uint8_t rx_data[RX_BUF_LEN];
      |             ^~~~~~~
[9/18] Building C object esp-idf/mcpwm_bdc_control/CMakeFiles/__idf_mcpwm_bdc_control.dir/mcpwm_bdc_control.c.obj

E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c: In function 'pid_loop_cb':
E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:108:24: warning: unused variable 'motor' [-Wunused-variable]
  108 |     bdc_motor_handle_t motor = ctx->motor;
      |                        ^~~~~
[10/18] Building C object esp-idf/modbus_tcp/CMakeFiles/__idf_modbus_tcp.dir/modbus_tcp.c.obj

E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus_tcp.c:75:14: warning: 'ModBusSlave_poll' defined but not used [-Wunused-function]
   75 | static err_t ModBusSlave_poll(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb) {
      |              ^~~~~~~~~~~~~~~~
[11/18] Linking C static library esp-idf\modbus_tcp\libmodbus_tcp.a

[12/18] Linking C static library esp-idf\adc_measure\libadc_measure.a

[13/18] Linking C static library esp-idf\mcpwm_bdc_control\libmcpwm_bdc_control.a

[14/18] Linking C static library esp-idf\twai_communication\libtwai_communication.a

[15/18] Generating ld/sections.ld

[16/18] Linking CXX executable wheel.elf

[17/18] Generating binary image from built executable

esptool.py v4.6.2

Creating esp32s3 image...

Merged 2 ELF sections

Successfully created esp32s3 image.

Generated E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/wheel.bin
[18/18] cmd.exe /C "cd /D E:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.0.4\app\wheel\build\esp-idf\esptool_py && E:\Espressif\python_env\idf5.0_py3.11_env\Scripts\python.exe E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 partition --type app E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/partition_table/partition-table.bin E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/wheel.bin"

wheel.bin binary size 0xb7d70 bytes. Smallest app partition is 0x100000 bytes. 0x48290 bytes (28%) free.