[1/12] Building C object esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/mcpwm_bdc_control.c.obj D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/main/mcpwm_bdc_control.c:47: warning: "BDC_CH1_AOUT_GPIO" redefined 47 | #define BDC_CH1_AOUT_GPIO 6 | D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/main/mcpwm_bdc_control.c:46: note: this is the location of the previous definition 46 | #define BDC_CH1_AOUT_GPIO 5 | [2/12] Building C object esp-idf/modbus_tcp/CMakeFiles/__idf_modbus_tcp.dir/modbus_tcp.c.obj [3/12] Performing build step for 'bootloader' [1/1] cmd.exe /C "cd /D D:\Espressif\504\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.0.4\app\car\build\bootloader\esp-idf\esptool_py && D:\Espressif\504\Espressif\python_env\idf5.0_py3.11_env\Scripts\python.exe D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 bootloader 0x1000 D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/build/bootloader/bootloader.bin" Bootloader binary size 0x6760 bytes. 0x8a0 bytes (8%) free. [4/10] Building C object esp-idf/modbus_tcp/CMakeFiles/__idf_modbus_tcp.dir/modbus.c.obj FAILED: esp-idf/modbus_tcp/CMakeFiles/__idf_modbus_tcp.dir/modbus.c.obj ccache D:\Espressif\504\Espressif\tools\xtensa-esp32-elf\esp-2022r1-11.2.0\xtensa-esp32-elf\bin\xtensa-esp32-elf-gcc.exe -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/build/config -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/modbus_tcp -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/platform_include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/esp_additions/include/freertos -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/esp_additions/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include/soc -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include/soc/esp32 -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/port/esp32/. -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/port/esp32/private_include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/heap/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/log/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32/. -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/esp32/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/platform_port/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/include/esp32 -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32 -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_common/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/soc -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/include/private -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/xtensa/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/xtensa/esp32/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include/apps -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include/apps/sntp -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/lwip/src/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/port/esp32/include -ID:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/port/esp32/include/arch -mlongcalls -Wno-frame-address -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -Og -fmacro-prefix-map=D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car=. -fmacro-prefix-map=D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -Wno-error=unused-but-set-variable -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -DconfigENABLE_FREERTOS_DEBUG_OCDAWARE=1 -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -D_GNU_SOURCE -DIDF_VER=\"v5.0.4-dirty\" -DESP_PLATFORM -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -MD -MT esp-idf/modbus_tcp/CMakeFiles/__idf_modbus_tcp.dir/modbus.c.obj -MF esp-idf\modbus_tcp\CMakeFiles\__idf_modbus_tcp.dir\modbus.c.obj.d -o esp-idf/modbus_tcp/CMakeFiles/__idf_modbus_tcp.dir/modbus.c.obj -c D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/modbus_tcp/modbus.c D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/modbus_tcp/modbus.c: In function 'ModbusSlaveProcess': D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/modbus_tcp/modbus.c:191:7: error: implicit declaration of function 'memcpy' [-Werror=implicit-function-declaration] 191 | memcpy(txbuf, rxbuf, 6); | ^~~~~~ D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/modbus_tcp/modbus.c:3:1: note: include '' or provide a declaration of 'memcpy' 2 | #include "esp_log.h" +++ |+#include 3 | D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/modbus_tcp/modbus.c:191:7: warning: incompatible implicit declaration of built-in function 'memcpy' [-Wbuiltin-declaration-mismatch] 191 | memcpy(txbuf, rxbuf, 6); | ^~~~~~ D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/modbus_tcp/modbus.c:191:7: note: include '' or provide a declaration of 'memcpy' D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/modbus_tcp/modbus.c:89:11: warning: unused variable 'tlv_len' [-Wunused-variable] 89 | uint8_t tlv_len = 0; | ^~~~~~~ D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/modbus_tcp/modbus.c:87:12: warning: unused variable 'pVar' [-Wunused-variable] 87 | uint8_t *pVar; | ^~~~ D:/Espressif/504/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/car/components/modbus_tcp/modbus.c:83:12: warning: unused variable 'temp_cnt' [-Wunused-variable] 83 | uint16_t temp_cnt; | ^~~~~~~~ cc1.exe: some warnings being treated as errors ninja: build stopped: subcommand failed.