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ESP-ROM:esp32s3-20210327
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Build:Mar 27 2021
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rst:0x15 (USB_UART_CHIP_RESET),boot:0x8 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
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Saved PC:0x4037bb16
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SPIWP:0xee
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mode:DIO, clock div:1
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load:0x3fce3810,len:0x168c
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load:0x403c9700,len:0xbe0
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load:0x403cc700,len:0x2cd0
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entry 0x403c9908
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[0;32mI (24) boot: ESP-IDF v5.0.4-dirty 2nd stage bootloader[0m
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[0;32mI (25) boot: compile time 08:45:38[0m
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[0;32mI (25) boot: Multicore bootloader[0m
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[0;32mI (27) boot: chip revision: v0.1[0m
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[0;32mI (31) boot.esp32s3: Boot SPI Speed : 80MHz[0m
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[0;32mI (36) boot.esp32s3: SPI Mode : DIO[0m
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[0;32mI (40) boot.esp32s3: SPI Flash Size : 2MB[0m
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[0;32mI (45) boot: Enabling RNG early entropy source...[0m
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[0;32mI (51) boot: Partition Table:[0m
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[0;32mI (54) boot: ## Label Usage Type ST Offset Length[0m
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[0;32mI (61) boot: 0 nvs WiFi data 01 02 00009000 00006000[0m
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[0;32mI (69) boot: 1 phy_init RF data 01 01 0000f000 00001000[0m
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[0;32mI (76) boot: 2 factory factory app 00 00 00010000 00100000[0m
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[0;32mI (84) boot: End of partition table[0m
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[0;32mI (88) esp_image: segment 0: paddr=00010020 vaddr=3c080020 size=21dc8h (138696) map[0m
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[0;32mI (121) esp_image: segment 1: paddr=00031df0 vaddr=3fc96c00 size=03e60h ( 15968) load[0m
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[0;32mI (125) esp_image: segment 2: paddr=00035c58 vaddr=40374000 size=0a3c0h ( 41920) load[0m
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[0;32mI (136) esp_image: segment 3: paddr=00040020 vaddr=42000020 size=7c8b0h (510128) map[0m
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[0;32mI (228) esp_image: segment 4: paddr=000bc8d8 vaddr=4037e3c0 size=0876ch ( 34668) load[0m
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[0;32mI (244) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000[0m
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[0;32mI (244) boot: Disabling RNG early entropy source...[0m
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[0;32mI (245) cpu_start: Multicore app[0m
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[0;32mI (249) cpu_start: Pro cpu up.[0m
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[0;32mI (252) cpu_start: Starting app cpu, entry point is 0x4037538c[0m
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[0;32mI (0) cpu_start: App cpu up.[0m
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[0;32mI (268) cpu_start: Pro cpu start user code[0m
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[0;32mI (268) cpu_start: cpu freq: 160000000 Hz[0m
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[0;32mI (268) cpu_start: Application information:[0m
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[0;32mI (269) cpu_start: Project name: wheel[0m
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[0;32mI (269) cpu_start: App version: c82f1ee-dirty[0m
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[0;32mI (269) cpu_start: Compile time: Jan 22 2024 16:55:16[0m
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[0;32mI (269) cpu_start: ELF file SHA256: d3a3fb6e336eaeb6...[0m
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[0;32mI (270) cpu_start: ESP-IDF: v5.0.4-dirty[0m
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[0;32mI (270) cpu_start: Min chip rev: v0.0[0m
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[0;32mI (270) cpu_start: Max chip rev: v0.99 [0m
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[0;32mI (270) cpu_start: Chip rev: v0.1[0m
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[0;32mI (270) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:[0m
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[0;32mI (271) heap_init: At 3FCA4578 len 00045198 (276 KiB): DRAM[0m
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[0;32mI (271) heap_init: At 3FCE9710 len 00005724 (21 KiB): STACK/DRAM[0m
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[0;32mI (271) heap_init: At 3FCF0000 len 00008000 (32 KiB): DRAM[0m
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[0;32mI (272) heap_init: At 600FE010 len 00001FD8 (7 KiB): RTCRAM[0m
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[0;32mI (273) spi_flash: detected chip: gd[0m
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[0;32mI (273) spi_flash: flash io: dio[0m
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[0;33mW (273) spi_flash: Detected size(8192k) larger than the size in the binary image header(2048k). Using the size in the binary image header.[0m
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[0;32mI (274) sleep: Configure to isolate all GPIO pins in sleep state[0m
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[0;32mI (275) sleep: Enable automatic switching of GPIO sleep configuration[0m
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[0;32mI (276) app_start: Starting scheduler on CPU0[0m
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[0;32mI (276) app_start: Starting scheduler on CPU1[0m
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[0;32mI (276) main_task: Started on CPU0[0m
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[0;32mI (286) main_task: Calling app_main()[0m
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[0;32mI (306) wifi station: ESP_WIFI_INIT_STA[0m
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[0;32mI (306) pp: pp rom version: e7ae62f[0m
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[0;32mI (306) net80211: net80211 rom version: e7ae62f[0m
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I (316) wifi:wifi driver task: 3fcae588, prio:23, stack:6656, core=0
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[0;32mI (316) system_api: Base MAC address is not set[0m
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[0;32mI (316) system_api: read default base MAC address from EFUSE[0m
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I (326) wifi:wifi firmware version: e2d0ad8
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I (326) wifi:wifi certification version: v7.0
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I (326) wifi:config NVS flash: enabled
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I (326) wifi:config nano formating: disabled
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I (326) wifi:Init data frame dynamic rx buffer num: 32
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I (326) wifi:Init management frame dynamic rx buffer num: 32
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I (326) wifi:Init management short buffer num: 32
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I (326) wifi:Init dynamic tx buffer num: 32
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I (326) wifi:Init static tx FG buffer num: 2
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I (326) wifi:Init static rx buffer size: 1600
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I (326) wifi:Init static rx buffer num: 10
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I (326) wifi:Init dynamic rx buffer num: 32
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[0;32mI (326) wifi_init: rx ba win: 6[0m
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[0;32mI (326) wifi_init: tcpip mbox: 32[0m
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[0;32mI (326) wifi_init: udp mbox: 6[0m
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[0;32mI (326) wifi_init: tcp mbox: 6[0m
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[0;32mI (326) wifi_init: tcp tx win: 5744[0m
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[0;32mI (326) wifi_init: tcp rx win: 5744[0m
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[0;32mI (326) wifi_init: tcp mss: 1440[0m
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[0;32mI (326) wifi_init: WiFi IRAM OP enabled[0m
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[0;32mI (326) wifi_init: WiFi RX IRAM OP enabled[0m
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[0;32mI (336) phy_init: phy_version 610,2bff4c8,Jul 27 2023,20:22:14[0m
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I (376) wifi:mode : sta (f4:12:fa:57:c4:a4)
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I (376) wifi:enable tsf
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[0;32mI (376) modbus tcp: ModBusTCPSlave_init[0m
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[0;32mI (376) bdc_control: DC motor dir gpio init[0m
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[0;32mI (376) gpio: GPIO[1]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (376) gpio: GPIO[3]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (376) bdc_control: DC motor speed pwm init[0m
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[0;32mI (376) gpio: GPIO[2]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (386) gpio: GPIO[4]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (386) bdc_control: Init pcnt driver to decode rotary signal[0m
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[0;32mI (386) gpio: GPIO[35]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (386) gpio: GPIO[34]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (386) gpio: GPIO[34]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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I (386) wifi:new:<11,0>, old:<1,0>, ap:<255,255>, sta:<11,0>, prof:1
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I (386) wifi:state: init -> auth (b0)
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[0;32mI (386) gpio: GPIO[35]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (386) bdc_control: Create PID control block[0m
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I (386) wifi:state: auth -> assoc (0)
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[0;32mI (386) bdc_control: Create a timer to do PID calculation periodically[0m
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[0;32mI (386) bdc_control: DC motor dir gpio init[0m
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[0;32mI (396) gpio: GPIO[7]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (396) gpio: GPIO[9]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (396) bdc_control: DC motor speed pwm init[0m
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[0;32mI (396) gpio: GPIO[8]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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I (396) wifi:state: assoc -> run (10)
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[0;32mI (396) gpio: GPIO[10]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (396) bdc_control: Init pcnt driver to decode rotary signal[0m
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[0;32mI (396) gpio: GPIO[26]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (396) gpio: GPIO[33]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (396) gpio: GPIO[33]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (396) gpio: GPIO[26]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 [0m
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[0;32mI (396) bdc_control: Create PID control block[0m
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[0;32mI (396) bdc_control: Create a timer to do PID calculation periodically[0m
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[0;32mI (396) bdc_control: Create a timer to control direction[0m
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[0;32mI (396) bdc_control: Enable motor[0m
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[0;32mI (396) bdc_control: Start motor loop[0m
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I (426) wifi:connected with CMCC-xRSZ, aid = 129, channel 11, BW20, bssid = 74:6f:88:5a:5f:88
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I (426) wifi:security: WPA2-PSK, phy: bgn, rssi: -40
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I (426) wifi:pm start, type: 1
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I (426) wifi:set rx beacon pti, rx_bcn_pti: 0, bcn_timeout: 0, mt_pti: 25000, mt_time: 10000
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[0;32mI (436) wifi station: connected to ap SSID:CMCC-xRSZ password:dughk9gm[0m
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I (436) wifi:<ba-add>idx:0 (ifx:0, 74:6f:88:5a:5f:88), tid:0, ssn:0, winSize:64
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I (436) wifi:<ba-add>idx:1 (ifx:0, 74:6f:88:5a:5f:88), tid:1, ssn:0, winSize:64
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[0;32mI (446) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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I (456) wifi:AP's beacon interval = 102400 us, DTIM period = 1
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[0;32mI (496) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (546) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (596) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (646) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (696) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (746) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (796) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (846) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (896) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (946) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (996) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1046) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1096) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1146) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1196) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1246) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1296) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1346) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1396) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1436) esp_netif_handlers: sta ip: 192.168.1.156, mask: 255.255.255.0, gw: 192.168.1.1[0m
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[0;32mI (1436) wifi station: got ip:192.168.1.156[0m
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[0;32mI (1446) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1496) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1546) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1596) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1646) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1696) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1746) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1796) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1846) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1896) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1946) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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[0;32mI (1996) PWM: angle: 90.000000, duty: 614.400000[0m
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|||
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|||
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|
|||
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|||
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|||
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|||
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|||
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|||
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|
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|||
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|
|||
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|||
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|
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|
|||
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|
|||
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|
|||
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|
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|
|||
|
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|
|||
|
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|
|||
|
|
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|
|||
|
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|
|||
|
|
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|
|||
|
|
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|
|||
|
|
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|
|||
|
|
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|
|||
|
|
[0;32mI (228196) PWM: angle: 91.000000, duty: 618.951111[0m
|
|||
|
|
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|
|||
|
|
[0;31mE (228296) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228346) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228396) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228446) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228496) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228546) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228596) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228646) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228696) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228746) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228796) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228846) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228896) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228946) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (228996) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
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|
[0;31mE (229046) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
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[0;31mE (229146) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (229196) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (229246) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (229296) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (229346) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (229446) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (229496) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (229596) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (229646) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (229696) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (229746) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (229796) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (229946) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230146) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230196) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230246) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230296) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230346) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230396) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230446) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230496) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230546) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230596) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230646) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230696) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230746) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230796) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230846) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230896) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230946) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (230996) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231046) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231096) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231146) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231196) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231246) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231296) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231346) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231396) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231446) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231496) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231546) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231596) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231646) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231696) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231746) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231796) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (231846) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (234996) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (235096) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (235246) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (235296) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (235346) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (235396) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (235446) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (235496) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (235546) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (235596) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (236296) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (236346) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (237396) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (237446) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (237496) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (237546) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (237596) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (237646) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (237696) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (237746) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (237796) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (237846) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (237946) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (237996) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (238046) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (238096) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (238196) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (238246) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (238296) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (238346) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (238396) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (238446) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (238496) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (239446) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (239496) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (239546) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (239596) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (239646) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (239696) PWM: Angle out of range[0m
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|||
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[0;31mE (239746) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (239796) PWM: Angle out of range[0m
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|||
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[0;31mE (239846) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (239896) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (239946) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (239996) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (240046) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (240096) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (240146) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (240196) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (240246) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (240296) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (240346) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (240396) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (240446) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (240496) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (240546) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (240596) PWM: Angle out of range[0m
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|||
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[0;31mE (240646) PWM: Angle out of range[0m
|
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[0;31mE (240696) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (240746) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
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[0;31mE (240796) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
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[0;31mE (240846) PWM: Angle out of range[0m
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|||
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[0;31mE (240896) PWM: Angle out of range[0m
|
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[0;31mE (240946) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
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[0;31mE (240996) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
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[0;31mE (241046) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
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[0;31mE (241096) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (241146) PWM: Angle out of range[0m
|
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[0;31mE (241206) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
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[0;31mE (241246) PWM: Angle out of range[0m
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[0;31mE (241296) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
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[0;31mE (241346) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (241396) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
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|
[0;31mE (241446) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
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|
[0;31mE (241496) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (241546) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (241596) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (241646) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
|
|
[0;31mE (241696) PWM: Angle out of range[0m
|
|||
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|
[0;32mI (241746) PWM: angle: 100.000000, duty: 659.911111[0m
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|||
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|
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|
|||
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|
[0;32mI (241846) PWM: angle: 100.000000, duty: 659.911111[0m
|
|||
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|
|||
|
|
[0;32mI (241946) PWM: angle: 100.000000, duty: 659.911111[0m
|
|||
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|
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|
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|||
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|
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|||
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|||
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|||
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