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[0/1] Re-running CMake...
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-- ccache will be used for faster recompilation
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-- Building ESP-IDF components for target esp32s3
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-- Project sdkconfig file E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/sdkconfig
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-- App "wheel" version: 2648b76-dirty
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/esp-idf/esp_system/ld/memory.ld
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/ld/esp32s3/sections.ld.in
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ld
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.api.ld
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.libgcc.ld
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.newlib.ld
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.version.ld
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32s3/ld/esp32s3.peripherals.ld
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-- Components: adc_measure app_trace app_update bdc_motor bootloader bootloader_support bt cmock console cxx driver efuse esp-tls esp_adc esp_app_format esp_common esp_eth esp_event esp_gdbstub esp_hid esp_http_client esp_http_server esp_https_ota esp_https_server esp_hw_support esp_lcd esp_local_ctrl esp_netif esp_partition esp_phy esp_pm esp_psram esp_ringbuf esp_rom esp_system esp_timer esp_wifi espcoredump esptool_py fatfs freertos hal heap http_parser idf_test ieee802154 json log lwip main mbedtls mcpwm_bdc_control modbus_tcp mqtt newlib nvs_flash openthread partition_table perfmon pid_ctrl protobuf-c protocomm pthread sdmmc servo soc spi_flash spiffs tcp_transport touch_element twai_communication ulp unity usb vfs wear_levelling wifi_provisioning wifi_station wpa_supplicant xtensa
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-- Component paths: E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/adc_measure E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/app_trace E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/app_update E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/bdc_motor E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bootloader E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bootloader_support E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bt E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/cmock E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/console E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/cxx E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/driver E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/efuse E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp-tls E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_adc E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_app_format E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_common E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_eth E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_event E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_gdbstub E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hid E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_http_client E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_http_server E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_https_ota E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_https_server E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_lcd E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_local_ctrl E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_netif E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_partition E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_phy E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_pm E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_psram E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_ringbuf E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_wifi E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/espcoredump E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esptool_py E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/fatfs E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/heap E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/http_parser E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/idf_test E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/ieee802154 E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/json E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/log E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/main E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mbedtls E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mqtt E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/nvs_flash E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/openthread E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/partition_table E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/perfmon E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/pid_ctrl E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/protobuf-c E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/protocomm E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/pthread E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/sdmmc E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/spi_flash E:/Espressif/frameworks
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-- Configuring done
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-- Generating done
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-- Build files have been written to: E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build
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[1/25] Performing build step for 'bootloader'
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[1/1] cmd.exe /C "cd /D E:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.0.4\app\wheel\build\bootloader\esp-idf\esptool_py && E:\Espressif\python_env\idf5.0_py3.11_env\Scripts\python.exe E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 bootloader 0x0 E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/bootloader/bootloader.bin"
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Bootloader binary size 0x4f90 bytes. 0x3070 bytes (38%) free.
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[2/23] Building C object esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj
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[3/23] Linking C static library esp-idf\esp_app_format\libesp_app_format.a
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[4/23] Building C object esp-idf/modbus_tcp/CMakeFiles/__idf_modbus_tcp.dir/modbus.c.obj
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FAILED: esp-idf/modbus_tcp/CMakeFiles/__idf_modbus_tcp.dir/modbus.c.obj
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ccache E:\Espressif\tools\xtensa-esp32s3-elf\esp-2022r1-11.2.0\xtensa-esp32s3-elf\bin\xtensa-esp32s3-elf-gcc.exe -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/config -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/platform_include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/esp_additions/include/freertos -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/esp_additions/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include/soc -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include/soc/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/port/esp32s3/. -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/port/esp32s3/private_include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/heap/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/log/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32s3/. -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/platform_port/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/include/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_common/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/soc -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/include/private -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/xtensa/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/xtensa/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include/apps -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include/apps/sntp -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/lwip/src/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/port/esp32/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/port/esp32/include/arch -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/driver/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/driver/deprecated -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/driver/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_pm/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_ringbuf/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/include -mlongcalls -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -Og -fmacro-prefix-map=E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel=. -fmacro-prefix-map=E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -Wno-error=unused-but-set-variable -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -DconfigENABLE_FREERTOS_DEBUG_OCDAWARE=1 -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -D_GNU_SOURCE -DIDF_VER=\"v5.0.4-dirty\" -DESP_PLATFORM -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -MD -MT esp-idf/modbus_tcp/CMakeFiles/__idf_modbus_tcp.dir/modbus.c.obj -MF esp-idf\modbus_tcp\CMakeFiles\__idf_modbus_tcp.dir\modbus.c.obj.d -o
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In file included from E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.c:1:
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.h:45:28: warning: 'modbus_data' initialized and declared 'extern'
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45 | extern modbus_data_type_t *modbus_data = (modbus_data_type_t *)&gWordVar[0];
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| ^~~~~~~~~~~
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.c:84:21: error: redefinition of 'modbus_data'
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84 | modbus_data_type_t *modbus_data = (modbus_data_type_t *)&gWordVar[0];
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| ^~~~~~~~~~~
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In file included from E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.c:1:
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.h:45:28: note: previous definition of 'modbus_data' with type 'modbus_data_type_t *'
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45 | extern modbus_data_type_t *modbus_data = (modbus_data_type_t *)&gWordVar[0];
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| ^~~~~~~~~~~
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.c: In function 'ModbusSlaveProcess':
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.c:120:11: warning: unused variable 'tlv_len' [-Wunused-variable]
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120 | uint8_t tlv_len = 0;
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| ^~~~~~~
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.c:118:12: warning: unused variable 'pVar' [-Wunused-variable]
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118 | uint8_t *pVar;
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| ^~~~
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.c:114:12: warning: unused variable 'temp_cnt' [-Wunused-variable]
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114 | uint16_t temp_cnt;
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| ^~~~~~~~
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[5/23] Building C object esp-idf/wifi_station/CMakeFiles/__idf_wifi_station.dir/wifi_station.c.obj
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FAILED: esp-idf/wifi_station/CMakeFiles/__idf_wifi_station.dir/wifi_station.c.obj
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ccache E:\Espressif\tools\xtensa-esp32s3-elf\esp-2022r1-11.2.0\xtensa-esp32s3-elf\bin\xtensa-esp32s3-elf-gcc.exe -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/config -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/wifi_station -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/platform_include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/esp_additions/include/freertos -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/esp_additions/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include/soc -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include/soc/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/port/esp32s3/. -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/port/esp32s3/private_include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/heap/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/log/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32s3/. -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/platform_port/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/include/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_common/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/soc -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/include/private -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/xtensa/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/xtensa/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include/apps -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include/apps/sntp -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/lwip/src/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/port/esp32/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/port/esp32/include/arch -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_wifi/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_event/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_phy/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_phy/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_netif/include -mlongcalls -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -Og -fmacro-prefix-map=E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel=. -fmacro-prefix-map=E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -Wno-error=unused-but-set-variable -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -DconfigENABLE_FREERTOS_DEBUG_OCDAWARE=1 -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -D_GNU_SOURCE -DIDF_VER=\"v5.0.4-dirty\" -DESP_PLATFORM -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -MD -MT esp-idf/wifi_station/CMakeFiles/__idf_wifi_station.dir/wifi_station.c.obj -MF esp-idf\wifi_station\CMakeFiles\__idf_wifi_station.dir\wifi_station.c.obj.d -o esp-idf/wifi_station/CMakeFiles/__idf_wifi_station.dir/wifi_station.c.obj -c E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0
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In file included from E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/wifi_station/wifi_station.c:1:
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/wifi_station/wifi_station.h:1:2: error: invalid preprocessing directive #ifnedf; did you mean #ifndef?
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1 | #ifnedf __WIFI_STATION_H
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| ^~~~~~
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| ifndef
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/wifi_station/wifi_station.h:7:2: error: #endif without #if
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7 | #endif
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| ^~~~~
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[6/23] Building C object esp-idf/servo/CMakeFiles/__idf_servo.dir/servo.c.obj
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c: In function 'servo_set_angle':
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:49:19: warning: unused variable 'duty_pre_ms' [-Wunused-variable]
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|
49 | static double duty_pre_ms = pow(2, 13) / 20.0;
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| ^~~~~~~~~~~
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At top level:
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:49:19: warning: 'duty_pre_ms' defined but not used [-Wunused-variable]
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo/servo.c:8:20: warning: 'TAG' defined but not used [-Wunused-variable]
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8 | static const char *TAG = "servo";
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[7/23] Building C object esp-idf/twai_communication/CMakeFiles/__idf_twai_communication.dir/twai_communication.c.obj
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In file included from E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/twai_communication/twai_communication.c:10:
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.h:45:28: warning: 'modbus_data' initialized and declared 'extern'
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45 | extern modbus_data_type_t *modbus_data = (modbus_data_type_t *)&gWordVar[0];
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/twai_communication/twai_communication.c: In function 'twai_receive_task':
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/twai_communication/twai_communication.c:43:9: warning: unused variable 'rx_len' [-Wunused-variable]
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43 | int rx_len = 0;
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| ^~~~~~
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/twai_communication/twai_communication.c:42:13: warning: unused variable 'rx_data' [-Wunused-variable]
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42 | uint8_t rx_data[RX_BUF_LEN];
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[8/23] Building C object esp-idf/mcpwm_bdc_control/CMakeFiles/__idf_mcpwm_bdc_control.dir/mcpwm_bdc_control.c.obj
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In file included from E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:12:
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.h:45:28: warning: 'modbus_data' initialized and declared 'extern'
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45 | extern modbus_data_type_t *modbus_data = (modbus_data_type_t *)&gWordVar[0];
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c: In function 'pid_loop_cb':
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:108:24: warning: unused variable 'motor' [-Wunused-variable]
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108 | bdc_motor_handle_t motor = ctx->motor;
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[9/23] Building C object esp-idf/adc_measure/CMakeFiles/__idf_adc_measure.dir/adc_measure.c.obj
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In file included from E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/adc_measure/adc_measure.c:18:
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.h:45:28: warning: 'modbus_data' initialized and declared 'extern'
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45 | extern modbus_data_type_t *modbus_data = (modbus_data_type_t *)&gWordVar[0];
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[10/23] Building C object esp-idf/modbus_tcp/CMakeFiles/__idf_modbus_tcp.dir/modbus_tcp.c.obj
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In file included from E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus_tcp.c:1:
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp/modbus.h:45:28: warning: 'modbus_data' initialized and declared 'extern'
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45 | extern modbus_data_type_t *modbus_data = (modbus_data_type_t *)&gWordVar[0];
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[11/23] Building C object esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/wheel_main.c.obj
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FAILED: esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/wheel_main.c.obj
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ccache E:\Espressif\tools\xtensa-esp32s3-elf\esp-2022r1-11.2.0\xtensa-esp32s3-elf\bin\xtensa-esp32s3-elf-gcc.exe -DMBEDTLS_CONFIG_FILE=\"mbedtls/esp_config.h\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DUNITY_INCLUDE_CONFIG_H -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/config -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/main -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/platform_include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/esp_additions/include/freertos -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/esp_additions/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include/soc -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include/soc/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/port/esp32s3/. -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/port/esp32s3/private_include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/heap/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/log/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32s3/. -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/platform_port/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/include/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_common/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/soc -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/include/private -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/xtensa/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/xtensa/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include/apps -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include/apps/sntp -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/lwip/src/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/port/esp32/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/port/esp32/include/arch -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_ringbuf/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/efuse/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/efuse/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/driver/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/driver/deprecated -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/driver/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_pm/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mbedtls/port/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mbedtls/mbedtls/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mbedtls/mbedtls/library -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mbedtls/esp_crt_bundle/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_app_format/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bootloader_support/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bootloader_support/bootloader_flash/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_partition/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/app_update/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/spi_flash
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In file included from E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/main/wheel_main.c:23:
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/wifi_station/wifi_station.h:1:2: error: invalid preprocessing directive #ifnedf; did you mean #ifndef?
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1 | #ifnedf __WIFI_STATION_H
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| ifndef
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/wifi_station/wifi_station.h:7:2: error: #endif without #if
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7 | #endif
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/main/wheel_main.c:25:20: warning: 'TAG' defined but not used [-Wunused-variable]
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25 | static const char *TAG = "wheel";
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ninja: build stopped: subcommand failed.
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