2024-01-26 13:03:49 +08:00
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[0/1] Re-running CMake...
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-- ccache will be used for faster recompilation
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-- Building ESP-IDF components for target esp32s3
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-- Project sdkconfig file E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/sdkconfig
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-- App "wheel" version: ccee524-dirty
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/esp-idf/esp_system/ld/memory.ld
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/ld/esp32s3/sections.ld.in
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ld
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.api.ld
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.libgcc.ld
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.newlib.ld
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.version.ld
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-- Adding linker script E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32s3/ld/esp32s3.peripherals.ld
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-- Components: adc_measure app_trace app_update bdc_motor bootloader bootloader_support bt cmock console cxx driver efuse esp-tls esp_adc esp_app_format esp_common esp_eth esp_event esp_gdbstub esp_hid esp_http_client esp_http_server esp_https_ota esp_https_server esp_hw_support esp_lcd esp_local_ctrl esp_netif esp_partition esp_phy esp_pm esp_psram esp_ringbuf esp_rom esp_system esp_timer esp_wifi espcoredump esptool_py fatfs freertos hal heap http_parser idf_test ieee802154 json log lwip main mbedtls mcpwm_bdc_control modbus_tcp mqtt newlib nvs_flash openthread partition_table perfmon pid_ctrl protobuf-c protocomm pthread sdmmc servo soc spi_flash spiffs tcp_transport touch_element twai_communication ulp unity usb vfs wear_levelling wifi_provisioning wifi_station wpa_supplicant xtensa
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-- Component paths: E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/adc_measure E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/app_trace E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/app_update E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/bdc_motor E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bootloader E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bootloader_support E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bt E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/cmock E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/console E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/cxx E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/driver E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/efuse E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp-tls E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_adc E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_app_format E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_common E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_eth E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_event E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_gdbstub E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hid E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_http_client E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_http_server E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_https_ota E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_https_server E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_lcd E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_local_ctrl E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_netif E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_partition E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_phy E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_pm E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_psram E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_ringbuf E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_wifi E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/espcoredump E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esptool_py E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/fatfs E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/heap E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/http_parser E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/idf_test E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/ieee802154 E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/json E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/log E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/main E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mbedtls E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/modbus_tcp E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mqtt E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/nvs_flash E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/openthread E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/partition_table E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/perfmon E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/pid_ctrl E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/protobuf-c E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/protocomm E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/pthread E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/sdmmc E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/servo E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/spi_flash E:/Espressif/frameworks
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-- Configuring done
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-- Generating done
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-- Build files have been written to: E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build
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[1/13] Performing build step for 'bootloader'
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[1/1] cmd.exe /C "cd /D E:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.0.4\app\wheel\build\bootloader\esp-idf\esptool_py && E:\Espressif\python_env\idf5.0_py3.11_env\Scripts\python.exe E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 bootloader 0x0 E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/bootloader/bootloader.bin"
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Bootloader binary size 0x4f90 bytes. 0x3070 bytes (38%) free.
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[2/11] Building C object esp-idf/esp_app_format/CMakeFiles/__idf_esp_app_format.dir/esp_app_desc.c.obj
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[3/11] Linking C static library esp-idf\esp_app_format\libesp_app_format.a
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[4/11] Building C object esp-idf/bdc_motor/CMakeFiles/__idf_bdc_motor.dir/bdc_motor_mcpwm_impl.c.obj
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[5/11] Linking C static library esp-idf\bdc_motor\libbdc_motor.a
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[6/11] Building C object esp-idf/mcpwm_bdc_control/CMakeFiles/__idf_mcpwm_bdc_control.dir/mcpwm_bdc_control.c.obj
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c: In function 'pid_loop_cb':
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E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/components/mcpwm_bdc_control/mcpwm_bdc_control.c:109:24: warning: unused variable 'motor' [-Wunused-variable]
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109 | bdc_motor_handle_t motor = ctx->motor;
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| ^~~~~
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[7/11] Linking C static library esp-idf\mcpwm_bdc_control\libmcpwm_bdc_control.a
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[8/11] Generating ld/sections.ld
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[9/11] Linking CXX executable wheel.elf
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[10/11] Generating binary image from built executable
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esptool.py v4.6.2
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Creating esp32s3 image...
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Merged 2 ELF sections
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Successfully created esp32s3 image.
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Generated E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/wheel.bin
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[11/11] cmd.exe /C "cd /D E:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.0.4\app\wheel\build\esp-idf\esptool_py && E:\Espressif\python_env\idf5.0_py3.11_env\Scripts\python.exe E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 partition --type app E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/partition_table/partition-table.bin E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/wheel/build/wheel.bin"
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wheel.bin binary size 0xb6480 bytes. Smallest app partition is 0x100000 bytes. 0x49b80 bytes (29%) free.
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