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上位机说明
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由于MTU限制，建议采用分小包发送的方式进行数据读写，即上位机需要控制写入和读取的长度，不能过长，一般不超过20个字节
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SERVER UUID:0X00FF
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1. 写参数设置：
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发送命令到UUID:0XFF01
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格式：0xf0 byte1 byte2 byte3 ...数据（小端）
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功能码 写地址 数据长度 数据
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（1）电流：
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起始地址：0x0180
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总长度：0x0a
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数据结构：
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typedef struct
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{
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uint16_t magic;
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struct _ch
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{
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uint16_t ad_4ma;
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uint16_t ad_20ma;
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} ch[2];
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} cal_4_20ma_t;
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（2）流量
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起始地址：0x0188
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总长度：0x14
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数据结构：
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typedef struct
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{
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int16_t flow_min;
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int16_t flow_max;
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} ad_flow_cal_t;
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typedef struct
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{
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uint16_t magic;
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uint16_t input_type;
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int16_t min_flow[2];
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ad_flow_cal_t ad_cal[2];
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uint16_t pulse_coef[2];
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uint16_t rsv[6];
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} flow_config_t;
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（3）深度
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起始地址：0x0198
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总长度：0x1e
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数据结构：
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typedef struct
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{
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uint16_t magic;
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uint8_t input_type; // 0：正交 1:正交反向 2:方向脉冲 3:方向脉冲反向
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uint8_t port; // 编码器端口
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uint16_t N; //编码器系数分子
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uint16_t M; //编码器系数分母
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// int pluse_coef; // 脉冲系数0.001mm
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int16_t min_depth; // 最小深度 mm
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int16_t max_depth; // 最大深度 mm
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int16_t sample_depth; // 采样深度 mm
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int16_t depth_offset; // 默认深度偏移
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int16_t min_valid_depth; // 最小有效深度
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int16_t inc_pile_depth; // 允许换桩深度
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uint16_t current_on_threshold; // 行走电机开启电流
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uint16_t current_off_threshold; // 行走电机关闭电流
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uint16_t move_on_duratino; // 持续时间
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uint16_t move_off_duration; // 持续时间
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uint16_t move_current_channel; //行走电流通道
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} depth_config_t;
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2. 读：
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发送命令到UUID:0XFF01
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格式：0xf1 byte1 byte2 byte3
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功能码 地址 长度
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监听UUID:0xff01即可得到数据
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读取得到的数据前面包含发送的信息（发送的命令 + 数据），读取者需要自行处理前面多的数据
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3. 上报实时数据：
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接受端需要开启上报，发送0xF2命令到UUID:0XFF01
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之后监听UUID:0XFF02即可得到实时数据
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下位机说明
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1. 如需添加上报数据，在 ble_gatts_server.c文件的notify_all_data 函数中添加即可
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2. 如需响应上位机的控制，例如开始和暂停按键，则需要在 stm32/ModbusS.c 中的 ModBusWordWriteHook 函数中添加写入特定值的响应操作
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目前只实现的配置参数保存的响应，其他的没有实现
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