#include "stdlib.h"
#include "utils.h"
#include "fram.h"
#include "ModbusS.h"
#include "ads1220.h"
// #include "SEGGER_RTT.h"
#include "ModbusM.h"

extern void modbus_master_poll(int n);
extern int modbus_master_on_revice(int ch, uint8_t *rxbuf, int length);

extern uint8_t uart1_txbuf[];
extern uint8_t uart1_rxbuf[];

extern uint8_t uart2_txbuf[];
extern uint8_t uart2_rxbuf[];

extern int uart1_rx_start(void);
extern int uart1_rx_check(void);
extern int uart1_tx_start(uint8_t *data, int length);


extern int uart2_rx_start(void);
extern int uart2_rx_check(void);
extern int uart2_tx_start(uint8_t *data, int length);

void RS485_init();
void print_init();

extern uint8_t led_toggle_count;



void comm_poll(void)
{
 
	static uint32_t modbus_master_tick = 0;
	static uint32_t tick_100ms = 0;
	static int uart1_timeout = 0;
	static int uart2_timeout = 0;
	int rxlen,txlen;
//	if((rxlen = uart1_rx_check()) > 0){
//			txlen = ModbusSlaveProcess(uart1_txbuf,uart1_rxbuf,rxlen,1);
//			if(txlen > 0)
//			{
//					HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
//					uart1_tx_start(uart1_txbuf,txlen);
//			}
//			else{
//				uart1_rx_start();
//			}
//	}
	if((rxlen = uart2_rx_check()) > 0){
		
			txlen = ModbusSlaveProcess(uart2_txbuf,uart2_rxbuf,rxlen,1);
			if(txlen > 0)
			{
					uart2_tx_start(uart2_txbuf,txlen);
			}
			else{
				uart2_rx_start();
			}
			led_toggle_count = 0;
			uart1_timeout = 0;
	}
	if(TickDiff(tick_100ms) > 100)
	{
		tick_100ms = xTaskGetTickCount();
		if(++uart1_timeout > 100){
			uart1_timeout = 0;
//			HAL_UART_MspDeInit(&huart2);
//			MX_USART2_UART_Init();
			uart2_rx_start();
		}
		if(++uart2_timeout > 1000){
			uart2_timeout = 0;
//			HAL_UART_MspDeInit(&huart1);
//			MX_USART1_UART_Init();
		}
	}
	if(TickDiff(modbus_master_tick) > 10)
	{
		modbus_master_tick = xTaskGetTickCount();
		modbus_master_poll(0);   
	}
	if((rxlen = uart1_rx_check()) > 0){    		// 做一个uart1_rx_check 读串口
		modbus_master_on_revice(0,uart1_rxbuf,rxlen);  
		uart2_timeout = 0;
	}
}

void comm_init(void)
{
	// MX_USART1_UART_Init();
	// MX_USART2_UART_Init();
	RS485_init();
	print_init();
	ModbusM_init();
	uart2_rx_start();
}