上位机说明
由于MTU限制，建议采用分小包发送的方式进行数据读写，即上位机需要控制写入和读取的长度，不能过长，一般不超过20个字节
SERVER UUID:0X00FF

1. 写参数设置：
发送命令到UUID:0XFF01
格式：0xf0       byte1 byte2 	byte3              ...数据（小端）
          功能码    写地址	数据长度         数据

（1）电流：
起始地址：0x0180 
总长度：0x0a
数据结构：
typedef struct
{
	uint16_t magic;	
	struct _ch
	{
		uint16_t ad_4ma;
		uint16_t ad_20ma;
	} ch[2];
} cal_4_20ma_t;


（2）流量
起始地址：0x0188
总长度：0x14
数据结构：
typedef struct
{
	int16_t flow_min;
	int16_t flow_max;
} ad_flow_cal_t;					

typedef struct
{
	uint16_t magic;					
	uint16_t input_type; 			
	int16_t min_flow[2]; 			
	ad_flow_cal_t ad_cal[2];
	uint16_t pulse_coef[2];			
	uint16_t rsv[6];				
} flow_config_t;

（3）深度
起始地址：0x0198
总长度：0x1e
数据结构：
typedef struct
{
	uint16_t magic;
	uint8_t input_type;				// 0：正交 1:正交反向 2:方向脉冲 3:方向脉冲反向
	uint8_t port;					// 编码器端口
	uint16_t N;						//编码器系数分子
	uint16_t M;						//编码器系数分母
	// int pluse_coef;				// 脉冲系数0.001mm
	int16_t min_depth;				// 最小深度 mm
	int16_t max_depth;				// 最大深度 mm
	int16_t sample_depth;			// 采样深度 mm
	int16_t depth_offset;			// 默认深度偏移
	int16_t min_valid_depth;		// 最小有效深度
	int16_t inc_pile_depth;			// 允许换桩深度
	uint16_t current_on_threshold; 	// 行走电机开启电流
	uint16_t current_off_threshold;	// 行走电机关闭电流
	uint16_t move_on_duratino;		// 持续时间
	uint16_t move_off_duration;		// 持续时间
	uint16_t move_current_channel;	//行走电流通道
} depth_config_t;




2. 读：
发送命令到UUID:0XFF01
格式：0xf1        byte1 byte2      byte3
         功能码     地址                  长度
监听UUID:0xff01即可得到数据
读取得到的数据前面包含发送的信息（发送的命令 + 数据），读取者需要自行处理前面多的数据


3. 上报实时数据：
接受端需要开启上报，发送0xF2命令到UUID:0XFF01
之后监听UUID:0XFF02即可得到实时数据



下位机说明
1. 如需添加上报数据，在 ble_gatts_server.c文件的notify_all_data 函数中添加即可
2. 如需响应上位机的控制，例如开始和暂停按键，则需要在 stm32/ModbusS.c 中的 ModBusWordWriteHook 函数中添加写入特定值的响应操作
目前只实现的配置参数保存的响应，其他的没有实现