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# LED_MATRIX驱动使用说明
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#### 物理接口
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led_matrix使用hub75接口驱动，驱动信号包括：
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数据线：RGB0 3bit、RGB1 3bit、RGB2 3bit（预留）、RGB3 3bit（预留）
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时钟线：1bit
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控制线：行地址ABCD 4bit 、LAT锁存信号（高电平锁存）1bit、OE使能信号（低电平使能行输出） 1bit
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#### 软件接口实现
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使用 esp32 SDK 库中的 lcd_i80 接口实现16位并行数据输出，实现时钟线驱动下16bit数据的并行输出，并且内部采用dma方式传输；
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使用 ledc PWM 实现 LAT 和 OE 信号的定时控制：LAT信号在定时器周期快结束时拉高锁存；OE信号在定时器周期中先低有效后高无效行输出，PWM占空比决定显示亮度，注意占空比设置必须在OE锁存信号之前；在定时器溢出中断中发送下一次显示的数据；
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在 ulp riscv 协处理器中轮询捕获OE高电平，并在一次高电平中修改一次行地址（使用flag和CPU同步实现）。
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#### 文件组成
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main/
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* esp_lcd_common.h
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* esp_lcd_panel_io_i80_hub75.c
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esp_lcd_panel_io_i80_hub75.h
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* led_matrix.c
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led_matrix.h
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* ulp/main.c
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#### 文件说明
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原 SDK 库中 esp_lcd_panel_io_i80.c、esp_lcd_panel_io_i80.c 实现的i80接口对某些引脚有检查，所以修改了某些检查，同时利用结构体中的format_buffer作为缓冲区，添加了一些结构体表项，并实现了映射以及发送数据的函数，作为文件 esp_lcd_panel_io_i80_hub75.c、esp_lcd_panel_io_i80_hub75.h，esp_lcd_common.h是其依赖头文件；
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led_matrix.c、led_matrix.h 文件中对 led_matrix 整体进行初始化，并提供接口供用户调用。若后期板子大小做出调整，可以修改该文件的相关内容；
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ulp/main.c 中是协处理器代码，注意需要编写main/CMakeLists.txt将协处理器代码嵌入进工程。
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#### 遗留问题
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format_buffer 缓冲区出现过溢出问题，覆盖结构体其他表项，导致程序 panic ，*2后解决，但是并未发现原有分配大小有问题；
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当亮度越大即OE使能越大时（超过1800），失能能到死区时间很少，导致地址线的改变不够及时，会导致对其他行的干扰。协处理器中对于地址的更新是一个一个设置的，可以直接写寄存器一次性设置，加快执行速度，优化这个问题；
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刷新频率当前设置60HZ（刷整个8遍算一次），30HZ会导致闪烁严重。
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