[1/9] Performing build step for 'bootloader'

[1/1] cmd.exe /C "cd /D E:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.0.4\app\esp32_shock\build\bootloader\esp-idf\esptool_py && E:\Espressif\python_env\idf5.0_py3.11_env\Scripts\python.exe E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 bootloader 0x0 E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock/build/bootloader/bootloader.bin"

Bootloader binary size 0x5080 bytes. 0x2f80 bytes (37%) free.

[2/7] Building C object esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/esp32_shock_main.c.obj

FAILED: esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/esp32_shock_main.c.obj 

ccache E:\Espressif\tools\xtensa-esp32s3-elf\esp-2022r1-11.2.0\xtensa-esp32s3-elf\bin\xtensa-esp32s3-elf-gcc.exe -DMBEDTLS_CONFIG_FILE=\"mbedtls/esp_config.h\" -DSOC_MMU_PAGE_SIZE=CONFIG_MMU_PAGE_SIZE -DUNITY_INCLUDE_CONFIG_H -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock/build/config -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock/main -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/newlib/platform_include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/esp_additions/include/freertos -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/freertos/esp_additions/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include/soc -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/include/soc/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/port/esp32s3/. -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hw_support/port/esp32s3/private_include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/heap/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/log/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32s3/. -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/soc/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/hal/platform_port/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/include/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_rom/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_common/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/soc -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_system/port/include/private -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/xtensa/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/xtensa/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include/apps -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/include/apps/sntp -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/lwip/src/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/port/esp32/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/lwip/port/esp32/include/arch -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_ringbuf/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/efuse/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/efuse/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/driver/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/driver/deprecated -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/driver/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_pm/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mbedtls/port/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mbedtls/mbedtls/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mbedtls/mbedtls/library -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mbedtls/esp_crt_bundle/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_app_format/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bootloader_support/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/bootloader_support/bootloader_flash/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_partition/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/app_update/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/spi_flash/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/pthread/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_timer/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/app_trace/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_event/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/nvs_flash/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_phy/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_phy/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/vfs/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_netif/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/wpa_supplicant/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/wpa_supplicant/port/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/wpa_supplicant/esp_supplicant/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_wifi/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/unity/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/unity/unity/src -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/cmock/CMock/src -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/console -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/http_parser -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp-tls -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp-tls/esp-tls-crypto -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_adc/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_adc/interface -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_adc/esp32s3/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_adc/deprecated/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_eth/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_gdbstub/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_gdbstub/xtensa -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_gdbstub/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_hid/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/tcp_transport/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_http_client/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_http_server/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_https_ota/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_lcd/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_lcd/interface -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/protobuf-c/protobuf-c -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/protocomm/include/common -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/protocomm/include/security -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/protocomm/include/transports -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_local_ctrl/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/esp_psram/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/espcoredump/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/espcoredump/include/port/xtensa -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/wear_levelling/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/sdmmc/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/fatfs/diskio -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/fatfs/vfs -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/fatfs/src -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/idf_test/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/idf_test/include/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/ieee802154/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/json/cJSON -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/mqtt/esp-mqtt/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/perfmon/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/spiffs/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/touch_element/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/ulp/ulp_common/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/ulp/ulp_common/include/esp32s3 -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/usb/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/components/wifi_provisioning/include -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock/components/wifi_station -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock/components/servo -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock/components/modbus_tcp -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock/components/adc_measure -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock/components/bdc_motor -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock/components/pid_ctrl -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock/components/mcpwm_bdc_control -IE:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock/components/twai_communication -mlongcalls  -fdiagnostics-color=always -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Werror=all -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-enum-conversion -gdwarf-4 -ggdb -Og -fmacro-prefix-map=E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock=. -fmacro-prefix-map=E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4=/IDF -fstrict-volatile-bitfields -Wno-error=unused-but-set-variable -fno-jump-tables -fno-tree-switch-conversion -DconfigENABLE_FREERTOS_DEBUG_OCDAWARE=1 -std=gnu17 -Wno-old-style-declaration -D_GNU_SOURCE -DIDF_VER=\"v5.0.4-dirty\" -DESP_PLATFORM -D_POSIX_READER_WRITER_LOCKS -MD -MT esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/esp32_shock_main.c.obj -MF esp-idf\main\CMakeFiles\__idf_main.dir\esp32_shock_main.c.obj.d -o esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/esp32_shock_main.c.obj -c E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock/main/esp32_shock_main.c

E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.4/app/esp32_shock/main/esp32_shock_main.c:6:10: fatal error: shake_detect.h: No such file or directory
    6 | #include "shake_detect.h"
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

ninja: build stopped: subcommand failed.