yuanjing/EC600U_esp32_iap_uart
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eaaf17b1d8
EC600U_esp32_iap_uart/peripheral/gpio_demo.c
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2024-02-05 17:39:56 +08:00

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EDIT HISTORY FOR MODULE
This section contains comments describing changes made to the module.
Notice that changes are listed in reverse chronological order.
WHEN WHO WHAT, WHERE, WHY
------------ ------- -------------------------------------------------------------------------------
=================================================================*/
/*===========================================================================
* include files
===========================================================================*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "ql_api_osi.h"
#include "ql_log.h"
#include "ql_pin_cfg.h"
#include "gpio_demo.h"
/*===========================================================================
* Macro Definition
===========================================================================*/
#define QL_GPIODEMO_LOG_LEVEL QL_LOG_LEVEL_INFO
#define QL_GPIODEMO_LOG(msg, ...) QL_LOG(QL_GPIODEMO_LOG_LEVEL, "ql_GPIODEMO", msg, ##__VA_ARGS__)
#define QL_GPIODEMO_LOG_PUSH(msg, ...) QL_LOG_PUSH("ql_GPIODEMO", msg, ##__VA_ARGS__)
/*===========================================================================
* Variate
===========================================================================*/
static ql_gpio_cfg _ql_gpio_cfg[] =
{ /* gpio_num gpio_dir gpio_pull gpio_lvl */
{ GPIO_0, GPIO_INPUT, PULL_DOWN, 0xff }, // set input pull-down
{ GPIO_1, GPIO_OUTPUT, 0xff, LVL_HIGH } // set output high-level
};
/*===========================================================================
* Functions
===========================================================================*/
void _ql_gpio_demo_init( void)
{
uint16_t num;
for( num = 0; num < sizeof(_ql_gpio_cfg)/sizeof(_ql_gpio_cfg[0]); num++ )
{
ql_gpio_deinit(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
ql_gpio_init(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, _ql_gpio_cfg[num].gpio_dir, _ql_gpio_cfg[num].gpio_pull, _ql_gpio_cfg[num].gpio_lvl);
}
}
static void ql_gpio_demo_thread(void *param)
{
QL_GPIODEMO_LOG("gpio demo thread enter, param 0x%x", param);
ql_event_t event;
uint8_t change_flg = 0;
uint16_t num;
ql_GpioDir gpio_dir;
ql_PullMode gpio_pull;
ql_LvlMode gpio_lvl;
/* init demo gpio array */
ql_pin_set_func(QL_TEST1_PIN_GPIO0, QL_TEST1_PIN_GPIO0_FUNC_GPIO); // TEST1_PIN set GPIO0
ql_pin_set_func(QL_TEST1_PIN_GPIO1, QL_TEST1_PIN_GPIO1_FUNC_GPIO); // TEST1_PIN set GPIO1
ql_pin_set_func(QL_TEST2_PIN_GPIO0, QL_TEST2_PIN_GPIO0_FUNC_LCD_SIO); // TEST2_PIN set spi_lcd_sio
ql_pin_set_func(QL_TEST2_PIN_GPIO1, QL_TEST2_PIN_GPIO1_FUNC_LCD_SDC); // TEST2_PIN set spi_lcd_sdc
_ql_gpio_demo_init();
/* get init info */
for( num = 0; num < sizeof(_ql_gpio_cfg)/sizeof(_ql_gpio_cfg[0]); num++ )
{
ql_gpio_get_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_dir);
ql_gpio_get_pull(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_pull);
ql_gpio_get_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_lvl);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] init", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] get dir:[%d], pull:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_pull, gpio_lvl);
}
ql_rtos_task_sleep_s(3);
while(1)
{
ql_event_wait(&event, 1);
/* output low test */
gpio_dir = GPIO_OUTPUT;
gpio_lvl = LVL_LOW;
for( num = 0; num < sizeof(_ql_gpio_cfg)/sizeof(_ql_gpio_cfg[0]); num++ )
{
/* set output low */
ql_gpio_set_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir);
ql_gpio_set_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_lvl);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] output low-level", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] set dir:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_lvl);
/* get output low */
ql_gpio_get_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_dir);
ql_gpio_get_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_lvl);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] output low-level", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] get dir:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_lvl);
}
ql_rtos_task_sleep_s(3);
/* output high test */
gpio_dir = GPIO_OUTPUT;
gpio_lvl = LVL_HIGH;
for( num = 0; num < sizeof(_ql_gpio_cfg)/sizeof(_ql_gpio_cfg[0]); num++ )
{
/* set output high */
ql_gpio_set_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir);
ql_gpio_set_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_lvl);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] output high-level", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] set dir:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_lvl);
/* get output high */
ql_gpio_get_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_dir);
ql_gpio_get_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_lvl);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] output high-level", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] get dir:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_lvl);
}
ql_rtos_task_sleep_s(3);
/* input pull-down test */
gpio_dir = GPIO_INPUT;
gpio_pull = PULL_DOWN;
for( num = 0; num < sizeof(_ql_gpio_cfg)/sizeof(_ql_gpio_cfg[0]); num++ )
{
/* set input pull-down */
ql_gpio_set_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir);
ql_gpio_set_pull(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_pull);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] input pull-down", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] set dir:[%d], pull:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_pull);
/* get input pull-down */
ql_gpio_get_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_dir);
ql_gpio_get_pull(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_pull);
ql_gpio_get_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_lvl);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] input pull-down", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] get dir:[%d], pull:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_pull, gpio_lvl);
}
ql_rtos_task_sleep_s(3);
/* input pull-up test */
gpio_dir = GPIO_INPUT;
gpio_pull = PULL_UP;
for( num = 0; num < sizeof(_ql_gpio_cfg)/sizeof(_ql_gpio_cfg[0]); num++ )
{
/* set input pull-up */
ql_gpio_set_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir);
ql_gpio_set_pull(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_pull);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] input pull-up", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] set dir:[%d], pull:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_pull);
/* get input pull-up */
ql_gpio_get_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_dir);
ql_gpio_get_pull(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_pull);
ql_gpio_get_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_lvl);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] input pull-up", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] get dir:[%d], pull:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_pull, gpio_lvl);
}
ql_rtos_task_sleep_s(3);
/* change GPIO's Pin */
if( change_flg == 0 )
{
ql_pin_set_func(QL_TEST1_PIN_GPIO0, QL_TEST1_PIN_GPIO0_FUNC_FLASH1_CLK); // TEST1_PIN set spi_flash1_clk
ql_pin_set_func(QL_TEST1_PIN_GPIO1, QL_TEST1_PIN_GPIO1_FUNC_FLASH1_CS); // TEST1_PIN set spi_flash1_cs
ql_pin_set_func(QL_TEST2_PIN_GPIO0, QL_TEST2_PIN_GPIO0_FUNC_GPIO); // TEST2_PIN set GPIO0
ql_pin_set_func(QL_TEST2_PIN_GPIO1, QL_TEST2_PIN_GPIO1_FUNC_GPIO); // TEST2_PIN set GPIO1
QL_GPIODEMO_LOG("GPIO0/1 pin is TEST1 -> TEST2");
change_flg = 1;
}
else
{
ql_pin_set_func(QL_TEST1_PIN_GPIO0, QL_TEST1_PIN_GPIO0_FUNC_GPIO); // TEST1_PIN set GPIO0
ql_pin_set_func(QL_TEST1_PIN_GPIO1, QL_TEST1_PIN_GPIO1_FUNC_GPIO); // TEST1_PIN set GPIO1
ql_pin_set_func(QL_TEST2_PIN_GPIO0, QL_TEST2_PIN_GPIO0_FUNC_LCD_SIO); // TEST2_PIN set spi_lcd_sio
ql_pin_set_func(QL_TEST2_PIN_GPIO1, QL_TEST2_PIN_GPIO1_FUNC_LCD_SDC); // TEST2_PIN set spi_lcd_sdc
QL_GPIODEMO_LOG("GPIO0/1 pin is TEST2 -> TEST1");
change_flg = 0;
}
}
ql_rtos_task_delete(NULL);
}
void ql_gpio_app_init(void)
{
QlOSStatus err = QL_OSI_SUCCESS;
ql_task_t gpio_task = NULL;
err = ql_rtos_task_create(&gpio_task, 1024, APP_PRIORITY_NORMAL, "ql_gpiodemo", ql_gpio_demo_thread, NULL, 1);
if( err != QL_OSI_SUCCESS )
{
QL_GPIODEMO_LOG("gpio demo task created failed");
}
}
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