321 lines
7.7 KiB
C
321 lines
7.7 KiB
C
|
|
|||
|
|
#include "./inc/user.h"
|
|||
|
|
#include "./inc/lora.h"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#include "ql_api_osi.h"
|
|||
|
|
#include "ql_log.h"
|
|||
|
|
#define LOGI(msg, ...) QL_LOG(QL_LOG_LEVEL_INFO, "lora", msg, ##__VA_ARGS__)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
extern unsigned char * write_buf;
|
|||
|
|
extern unsigned char * read_buf;
|
|||
|
|
uint16_t syncword;
|
|||
|
|
uint8_t PacketParams[6] = {0};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
uint16_t lora_get_syncword(void)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if(lora_read_register(LORA_SYNCWORD,2)){
|
|||
|
|
uint16_t syncword = read_buf[4] << 8 | read_buf[5];
|
|||
|
|
return syncword;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return 65535;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_standby(uint8_t data)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lora_write_cmd(0x80,&data,1);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_RfSwitchCtrl(uint8_t enable)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_RFSWITCHMODE,&enable,1);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_calibrate(uint8_t param)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_CALIBRATE,¶m,1);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_regulator(uint8_t param)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_REGULATORMODE,¶m,1);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_bufferBaseAddress(uint8_t tx_base_add,uint8_t rx_base_add)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint8_t data[2] = {tx_base_add,rx_base_add};
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_BUFFERBASEADDRESS,data,2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_PaConfig(uint8_t paDutyCycle,uint8_t hpMax,uint8_t deviceSel,uint8_t paLut)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint8_t data[4] = {paDutyCycle,hpMax,deviceSel,paLut};
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_PACONFIG,data,4);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_OverCurrentProtection(float max_current)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if((max_current >= 0.0)&&(max_current <= 140.0)){
|
|||
|
|
uint8_t data = (uint8_t)(max_current*2/5);
|
|||
|
|
lora_wrtie_register(LORA_SET_OCP,&data,1);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_TX(uint8_t power,uint8_t rampTime)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if(power > 22) power = 22;
|
|||
|
|
if(power < -3) power = -3;
|
|||
|
|
uint8_t data[2] = {power,rampTime};
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_TX_PARAMS,data,2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_calibrateImage(uint32_t freq)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint8_t calFreq[2] = {0,0};
|
|||
|
|
if( freq > 900000000 ){
|
|||
|
|
calFreq[0] = 0xE1;
|
|||
|
|
calFreq[1] = 0xE9;
|
|||
|
|
}else if( freq > 850000000 ){
|
|||
|
|
calFreq[0] = 0xD7;
|
|||
|
|
calFreq[1] = 0xDB;
|
|||
|
|
}else if( freq > 770000000 ){
|
|||
|
|
calFreq[0] = 0xC1;
|
|||
|
|
calFreq[1] = 0xC5;
|
|||
|
|
}else if( freq > 460000000 ){
|
|||
|
|
calFreq[0] = 0x75;
|
|||
|
|
calFreq[1] = 0x81;
|
|||
|
|
}else if( freq > 425000000 ){
|
|||
|
|
calFreq[0] = 0x6B;
|
|||
|
|
calFreq[1] = 0x6F;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_CALIBRATEIMAGE,calFreq,2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_RfFreq(uint32_t freq)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lora_set_calibrateImage(freq);
|
|||
|
|
uint32_t frequence = (uint32_t)((double)freq/(double)FREQ_STEP);
|
|||
|
|
uint8_t data[4] = {0,0,0,0};
|
|||
|
|
data[0] = (uint8_t)((frequence>>24)&0xff);
|
|||
|
|
data[1] = (uint8_t)((frequence>>16)&0xff);
|
|||
|
|
data[2] = (uint8_t)((frequence>>8)&0xff);
|
|||
|
|
data[3] = (uint8_t)(frequence&0xff);
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_RFFREQ,data,4);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_stop_rxTimerRonpreamble(uint8_t enable)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
//取反
|
|||
|
|
enable = !enable;
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_STOPRXTIMERONPREAMBLE,&enable,1);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_symbNumTimeout(uint8_t symbNum)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_SYMBNUMTIMEOUT,&symbNum,1);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_packetType(uint8_t type)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_PACKETTYPE,&type,1);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_modulationParams(uint8_t spreadingFactor,uint8_t bandwidth,uint8_t codingRate,uint8_t lowDataRateOptimize)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint8_t data[4] = {spreadingFactor,bandwidth,codingRate,lowDataRateOptimize};
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_MODULATIONPARAMS,data,4);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
uint8_t* lora_get_packetParams(uint16_t preambleLength,uint8_t payloadLen,uint8_t crcOn,uint8_t invertIrq)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
|
|||
|
|
PacketParams[0] = (preambleLength >> 8)&0xFF;
|
|||
|
|
PacketParams[1] = preambleLength;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(payloadLen){
|
|||
|
|
PacketParams[2] = 0x01;
|
|||
|
|
PacketParams[3] = payloadLen;
|
|||
|
|
}else{
|
|||
|
|
PacketParams[2] = 0x00;
|
|||
|
|
PacketParams[3] = 0xFF;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(crcOn){
|
|||
|
|
PacketParams[4] = 0x01; //inverted
|
|||
|
|
}else{
|
|||
|
|
PacketParams[4] = 0x00; //standard
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(invertIrq){
|
|||
|
|
PacketParams[5] = 0x01;
|
|||
|
|
}else{
|
|||
|
|
PacketParams[5] = 0x00;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return PacketParams;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_IQ_Polarity(uint8_t iqConfig)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
//获取当前寄存器数据
|
|||
|
|
lora_read_register(0x0736,1);
|
|||
|
|
uint8_t iqConfigCurrent = read_buf[0];
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(iqConfig == 0x01){//inverted
|
|||
|
|
iqConfigCurrent &= 0xFB;
|
|||
|
|
}else{
|
|||
|
|
iqConfigCurrent |= 0x04; //standard
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
lora_wrtie_register(0x0736,&iqConfigCurrent,1);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_packetParams(uint8_t * packetParams)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_PACKETPARAMS,packetParams,6);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_set_DioRiqConfig(uint16_t irqMask, uint16_t dio1, uint16_t dio2, uint16_t dio3)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint8_t buf[8] = {0};
|
|||
|
|
buf[0] = (uint8_t)((irqMask >>8)&0x00FF);
|
|||
|
|
buf[1] = (uint8_t)(irqMask & 0x00FF);
|
|||
|
|
buf[2] = (uint8_t)((dio1 >>8)&0x00FF);
|
|||
|
|
buf[3] = (uint8_t)(dio1 & 0x00FF);
|
|||
|
|
buf[4] = (uint8_t)((dio2 >>8)&0x00FF);
|
|||
|
|
buf[5] = (uint8_t)(dio2 & 0x00FF);
|
|||
|
|
buf[6] = (uint8_t)((dio3 >>8)&0x00FF);
|
|||
|
|
buf[7] = (uint8_t)(dio3 & 0x00FF);
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_DIO_IRQ_CONFIG,buf,8);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
uint8_t lora_get_status(void)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lora_read_cmd(LORA_GET_STATUS,1);
|
|||
|
|
return (uint8_t)read_buf[0];
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
int lora_set_Rx(uint32_t timeout)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lora_set_standby(0x00);
|
|||
|
|
uint8_t buf[3] = {0};
|
|||
|
|
buf[0] = (uint8_t)((timeout >> 16) & 0xFF);
|
|||
|
|
buf[1] = (uint8_t)((timeout >> 8) & 0xFF);
|
|||
|
|
buf[2] = (uint8_t)(timeout & 0xFF);
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_SET_RX,buf,3);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
for(int i = 0; i < 10; i++){
|
|||
|
|
if((lora_get_status()&0x70) == 0x50){ //01110000,
|
|||
|
|
return 1; //01010000 所以状态为0x20
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
ql_delay_us(1000);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
uint16_t lora_get_irq_status(void)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
lora_read_cmd(LORA_GET_IRQSTATUS,3);
|
|||
|
|
return (uint16_t)((read_buf[2] << 8) | read_buf[3]);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lora_clear_irq_status(uint16_t irq_status)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint8_t buf[2] = {0};
|
|||
|
|
buf[0] = (uint8_t)((irq_status >>8)&0x00FF);
|
|||
|
|
buf[1] = (uint8_t)(irq_status & 0x00FF);
|
|||
|
|
lora_write_cmd(LORA_CLEAR_IRQSTATUS,buf,2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
|
|
|
|||
|
|
int lora_init(void)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
transfer_buf_init();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
int err = lora_gpio_init();
|
|||
|
|
if(err != 1){
|
|||
|
|
LOGI("lora_gpio_init fail,err = %d\n",err);
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
err = lora_spi_init();
|
|||
|
|
if(err != 1){
|
|||
|
|
LOGI("lora_spi_init fail,err = %d\n",err);
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
lora_reset();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
int lora_start(void)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/*获取同步字并判断*/
|
|||
|
|
syncword = lora_get_syncword();
|
|||
|
|
if(syncword != LORA_SYNCWORD_1 && syncword != LORA_SYNCWORD_2){
|
|||
|
|
LOGI("syncword 0x%02X is error\n",syncword);
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*设置standby为RC模式*/
|
|||
|
|
lora_set_standby(LORA_STANDBY_RC);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*启用RF开关控制*/
|
|||
|
|
lora_set_RfSwitchCtrl(1);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*设置射频校准*/
|
|||
|
|
lora_set_calibrate(0b01111111);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*设置电源为DCDC模式*/
|
|||
|
|
lora_set_regulator(REGULATOR_DCDC);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*设置缓冲区基地址*/
|
|||
|
|
lora_set_bufferBaseAddress(0,0);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*配置功率放大器*/
|
|||
|
|
lora_set_PaConfig(0x04,0x07,0x00,0x01); //+22dBM
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*设置过流保护*/
|
|||
|
|
lora_set_OverCurrentProtection(60.0);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*设置发送参数*/
|
|||
|
|
lora_set_TX(20,0x04);//默认20发送功率，渐变200us
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*设置射频频率*/
|
|||
|
|
lora_set_RfFreq(RF_FREQ);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
int lora_radioConfig(void)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/*不禁用接收定时器*/
|
|||
|
|
lora_stop_rxTimerRonpreamble(0);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*设置超时参数*/
|
|||
|
|
lora_set_symbNumTimeout(0);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*设置数据包类型*/
|
|||
|
|
lora_set_packetType(0x01);//lora模式
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*设置射频调制参数*/
|
|||
|
|
lora_set_modulationParams(7,4,1,0);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*配置数据包参数*/
|
|||
|
|
uint8_t *packetParams = lora_get_packetParams(8,0,1,0);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*设置射频接收IQ极性*/
|
|||
|
|
lora_set_IQ_Polarity(packetParams[5]);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*设置数据包参数*/
|
|||
|
|
lora_set_packetParams(packetParams);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*配置数字输入输出中断*/
|
|||
|
|
lora_set_DioRiqConfig(1023,2,0,0);//0b1111111111,0b0000000010
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*设置接收模式为RX连续模式*/
|
|||
|
|
if(lora_set_Rx(0xFFFFFF) == 0) return 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return 1;
|
|||
|
|
}
|