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/*=================================================================
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EDIT HISTORY FOR MODULE
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This section contains comments describing changes made to the module.
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Notice that changes are listed in reverse chronological order.
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WHEN WHO WHAT, WHERE, WHY
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------------ ------- -------------------------------------------------------------------------------
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=================================================================*/
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/*===========================================================================
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* include files
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===========================================================================*/
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include <stdlib.h>
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#include "ql_api_osi.h"
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#include "ql_log.h"
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#include "ql_pin_cfg.h"
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#include "gpio_demo.h"
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/*===========================================================================
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* Macro Definition
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===========================================================================*/
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#define QL_GPIODEMO_LOG_LEVEL QL_LOG_LEVEL_INFO
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#define QL_GPIODEMO_LOG(msg, ...) QL_LOG(QL_GPIODEMO_LOG_LEVEL, "ql_GPIODEMO", msg, ##__VA_ARGS__)
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#define QL_GPIODEMO_LOG_PUSH(msg, ...) QL_LOG_PUSH("ql_GPIODEMO", msg, ##__VA_ARGS__)
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/*===========================================================================
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* Variate
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===========================================================================*/
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static ql_gpio_cfg _ql_gpio_cfg[] =
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{ /* gpio_num gpio_dir gpio_pull gpio_lvl */
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{ GPIO_0, GPIO_INPUT, PULL_DOWN, 0xff }, // set input pull-down
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{ GPIO_1, GPIO_OUTPUT, 0xff, LVL_HIGH } // set output high-level
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};
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/*===========================================================================
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* Functions
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===========================================================================*/
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void _ql_gpio_demo_init( void)
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{
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uint16_t num;
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for( num = 0; num < sizeof(_ql_gpio_cfg)/sizeof(_ql_gpio_cfg[0]); num++ )
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{
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ql_gpio_deinit(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
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ql_gpio_init(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, _ql_gpio_cfg[num].gpio_dir, _ql_gpio_cfg[num].gpio_pull, _ql_gpio_cfg[num].gpio_lvl);
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}
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}
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static void ql_gpio_demo_thread(void *param)
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{
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QL_GPIODEMO_LOG("gpio demo thread enter, param 0x%x", param);
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ql_event_t event;
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uint8_t change_flg = 0;
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uint16_t num;
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ql_GpioDir gpio_dir;
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ql_PullMode gpio_pull;
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ql_LvlMode gpio_lvl;
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/* init demo gpio array */
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ql_pin_set_func(QL_TEST1_PIN_GPIO0, QL_TEST1_PIN_GPIO0_FUNC_GPIO); // TEST1_PIN set GPIO0
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ql_pin_set_func(QL_TEST1_PIN_GPIO1, QL_TEST1_PIN_GPIO1_FUNC_GPIO); // TEST1_PIN set GPIO1
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|
ql_pin_set_func(QL_TEST2_PIN_GPIO0, QL_TEST2_PIN_GPIO0_FUNC_LCD_SIO); // TEST2_PIN set spi_lcd_sio
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|
ql_pin_set_func(QL_TEST2_PIN_GPIO1, QL_TEST2_PIN_GPIO1_FUNC_LCD_SDC); // TEST2_PIN set spi_lcd_sdc
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|
_ql_gpio_demo_init();
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/* get init info */
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for( num = 0; num < sizeof(_ql_gpio_cfg)/sizeof(_ql_gpio_cfg[0]); num++ )
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{
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|
ql_gpio_get_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_dir);
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|
ql_gpio_get_pull(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_pull);
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||
|
|
ql_gpio_get_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_lvl);
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|
|
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|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] init", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
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|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] get dir:[%d], pull:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_pull, gpio_lvl);
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|
}
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|
ql_rtos_task_sleep_s(3);
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while(1)
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{
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|
ql_event_wait(&event, 1);
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/* output low test */
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|
gpio_dir = GPIO_OUTPUT;
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|
gpio_lvl = LVL_LOW;
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|
for( num = 0; num < sizeof(_ql_gpio_cfg)/sizeof(_ql_gpio_cfg[0]); num++ )
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||
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|
{
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/* set output low */
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||
|
|
ql_gpio_set_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir);
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||
|
|
ql_gpio_set_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_lvl);
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||
|
|
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] output low-level", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
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|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] set dir:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_lvl);
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|
|
|
||
|
|
/* get output low */
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||
|
|
ql_gpio_get_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_dir);
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|
|
ql_gpio_get_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_lvl);
|
||
|
|
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] output low-level", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] get dir:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_lvl);
|
||
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|
}
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|
|
ql_rtos_task_sleep_s(3);
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/* output high test */
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|
gpio_dir = GPIO_OUTPUT;
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gpio_lvl = LVL_HIGH;
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|
for( num = 0; num < sizeof(_ql_gpio_cfg)/sizeof(_ql_gpio_cfg[0]); num++ )
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|
{
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|
/* set output high */
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||
|
|
ql_gpio_set_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir);
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||
|
|
ql_gpio_set_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_lvl);
|
||
|
|
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] output high-level", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
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|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] set dir:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_lvl);
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|
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||
|
|
/* get output high */
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|
|
ql_gpio_get_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_dir);
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|
|
ql_gpio_get_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_lvl);
|
||
|
|
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] output high-level", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
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|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] get dir:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_lvl);
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|
|
}
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|
|
ql_rtos_task_sleep_s(3);
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/* input pull-down test */
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|
gpio_dir = GPIO_INPUT;
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|
gpio_pull = PULL_DOWN;
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|
for( num = 0; num < sizeof(_ql_gpio_cfg)/sizeof(_ql_gpio_cfg[0]); num++ )
|
||
|
|
{
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||
|
|
/* set input pull-down */
|
||
|
|
ql_gpio_set_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir);
|
||
|
|
ql_gpio_set_pull(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_pull);
|
||
|
|
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] input pull-down", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
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|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] set dir:[%d], pull:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_pull);
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|
|
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|
|
/* get input pull-down */
|
||
|
|
ql_gpio_get_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_dir);
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||
|
|
ql_gpio_get_pull(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_pull);
|
||
|
|
ql_gpio_get_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_lvl);
|
||
|
|
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] input pull-down", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] get dir:[%d], pull:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_pull, gpio_lvl);
|
||
|
|
}
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||
|
|
ql_rtos_task_sleep_s(3);
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/* input pull-up test */
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gpio_dir = GPIO_INPUT;
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|
gpio_pull = PULL_UP;
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|
for( num = 0; num < sizeof(_ql_gpio_cfg)/sizeof(_ql_gpio_cfg[0]); num++ )
|
||
|
|
{
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|
|
/* set input pull-up */
|
||
|
|
ql_gpio_set_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir);
|
||
|
|
ql_gpio_set_pull(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_pull);
|
||
|
|
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] input pull-up", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] set dir:[%d], pull:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_pull);
|
||
|
|
|
||
|
|
/* get input pull-up */
|
||
|
|
ql_gpio_get_direction(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_dir);
|
||
|
|
ql_gpio_get_pull(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_pull);
|
||
|
|
ql_gpio_get_level(_ql_gpio_cfg[num].gpio_num, &gpio_lvl);
|
||
|
|
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] input pull-up", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num);
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio[%d] get dir:[%d], pull:[%d], lvl:[%d]", _ql_gpio_cfg[num].gpio_num, gpio_dir, gpio_pull, gpio_lvl);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
ql_rtos_task_sleep_s(3);
|
||
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|
|
||
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|
/* change GPIO's Pin */
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|
if( change_flg == 0 )
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{
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|
ql_pin_set_func(QL_TEST1_PIN_GPIO0, QL_TEST1_PIN_GPIO0_FUNC_FLASH1_CLK); // TEST1_PIN set spi_flash1_clk
|
||
|
|
ql_pin_set_func(QL_TEST1_PIN_GPIO1, QL_TEST1_PIN_GPIO1_FUNC_FLASH1_CS); // TEST1_PIN set spi_flash1_cs
|
||
|
|
|
||
|
|
ql_pin_set_func(QL_TEST2_PIN_GPIO0, QL_TEST2_PIN_GPIO0_FUNC_GPIO); // TEST2_PIN set GPIO0
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||
|
|
ql_pin_set_func(QL_TEST2_PIN_GPIO1, QL_TEST2_PIN_GPIO1_FUNC_GPIO); // TEST2_PIN set GPIO1
|
||
|
|
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("GPIO0/1 pin is TEST1 -> TEST2");
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||
|
|
change_flg = 1;
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||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
ql_pin_set_func(QL_TEST1_PIN_GPIO0, QL_TEST1_PIN_GPIO0_FUNC_GPIO); // TEST1_PIN set GPIO0
|
||
|
|
ql_pin_set_func(QL_TEST1_PIN_GPIO1, QL_TEST1_PIN_GPIO1_FUNC_GPIO); // TEST1_PIN set GPIO1
|
||
|
|
|
||
|
|
ql_pin_set_func(QL_TEST2_PIN_GPIO0, QL_TEST2_PIN_GPIO0_FUNC_LCD_SIO); // TEST2_PIN set spi_lcd_sio
|
||
|
|
ql_pin_set_func(QL_TEST2_PIN_GPIO1, QL_TEST2_PIN_GPIO1_FUNC_LCD_SDC); // TEST2_PIN set spi_lcd_sdc
|
||
|
|
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("GPIO0/1 pin is TEST2 -> TEST1");
|
||
|
|
change_flg = 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
ql_rtos_task_delete(NULL);
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||
|
|
}
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||
|
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void ql_gpio_app_init(void)
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{
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|
|
QlOSStatus err = QL_OSI_SUCCESS;
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|
ql_task_t gpio_task = NULL;
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|
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||
|
|
err = ql_rtos_task_create(&gpio_task, 1024, APP_PRIORITY_NORMAL, "ql_gpiodemo", ql_gpio_demo_thread, NULL, 1);
|
||
|
|
if( err != QL_OSI_SUCCESS )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
QL_GPIODEMO_LOG("gpio demo task created failed");
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||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
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||
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