414 lines
13 KiB
Dart
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13 KiB
Dart
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// import 'dart:convert';
|
||
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||
|
|
// import 'package:flutter/material.dart';
|
||
|
|
// import 'package:flutter/services.dart';
|
||
|
|
// import 'package:get/get.dart';
|
||
|
|
// import 'package:gnss/gnss.dart';
|
||
|
|
// import 'package:mc_nav/main.dart';
|
||
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|
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||
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|
// import '../../models/config/model.dart';
|
||
|
|
// import '../../service/pile/public_widget.dart';
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||
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|
// import 'chart_page.dart';
|
||
|
|
// import 'sky_plot_page.dart';
|
||
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// // import 'chart_page.dart';
|
||
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// // import 'sky_plot_page.dart';
|
||
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// final SkyController skycontroller = Get.put(SkyController());
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||
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// class SkyPlotView extends StatefulWidget {
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// const SkyPlotView({super.key});
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|
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// @override
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||
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// State<SkyPlotView> createState() => _SkyPlotViewState();
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||
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// }
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||
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||
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|
// class _SkyPlotViewState extends State<SkyPlotView>
|
||
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// with SingleTickerProviderStateMixin {
|
||
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// late TabController _tabController;
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|
|
// @override
|
||
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|
// void initState() {
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||
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|
// super.initState();
|
||
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// _tabController = TabController(length: 2, vsync: this);
|
||
|
|
// // appcontroller.gnss.signalStream.listen((event) {
|
||
|
|
// // var a = skycontroller.updateSky(event);
|
||
|
|
// // print(a);
|
||
|
|
// // });
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
|
||
|
|
// @override
|
||
|
|
// Widget build(BuildContext context) {
|
||
|
|
// final size = MediaQuery.of(context).size;
|
||
|
|
// return GetBuilder<SkyController>(
|
||
|
|
// init: SkyController(), // 确保每次进入页面时初始化控制器
|
||
|
|
// builder: (controller) {
|
||
|
|
// final orientation = MediaQuery.of(context).orientation;
|
||
|
|
// bool isPortrait = Orientation.portrait == orientation ? true : false;
|
||
|
|
// List<Widget> children = [
|
||
|
|
// Container(
|
||
|
|
// alignment: Alignment.centerLeft,
|
||
|
|
// decoration: const BoxDecoration(color: Colors.blue),
|
||
|
|
// height: 40,
|
||
|
|
// child: Row(
|
||
|
|
// children: [
|
||
|
|
// IconButton(
|
||
|
|
// onPressed: () {
|
||
|
|
// Navigator.pop(context);
|
||
|
|
// },
|
||
|
|
// icon: const Icon(Icons.arrow_back_rounded)),
|
||
|
|
// const Text("GPS信号",
|
||
|
|
// style: TextStyle(
|
||
|
|
// color: Colors.white,
|
||
|
|
// fontSize: 16,
|
||
|
|
// fontWeight: FontWeight.bold))
|
||
|
|
// ],
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// TabBar(
|
||
|
|
// labelColor: Colors.black, // 设置选中标签的字体颜色为黑色
|
||
|
|
// unselectedLabelColor: Colors.grey, // 设置未选中标签的字体颜色为灰色
|
||
|
|
// labelStyle:
|
||
|
|
// const TextStyle(color: Colors.black), // 设置选中标签的字体颜色为黑色
|
||
|
|
// unselectedLabelStyle:
|
||
|
|
// const TextStyle(color: Colors.grey), // 设置未选中标签的字体颜色为灰色
|
||
|
|
// controller: _tabController,
|
||
|
|
// tabs: const [
|
||
|
|
// Tab(text: '天空图', icon: Icon(Icons.blur_circular_sharp)),
|
||
|
|
// Tab(text: '信号质量', icon: Icon(Icons.bar_chart_rounded)),
|
||
|
|
// ],
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// //
|
||
|
|
// const SkyTnfo(),
|
||
|
|
// ];
|
||
|
|
// Widget body = const Text("");
|
||
|
|
// if (isPortrait) {
|
||
|
|
// body = Column(
|
||
|
|
// children: [
|
||
|
|
// ...children,
|
||
|
|
// Expanded(
|
||
|
|
// child: TabBarView(
|
||
|
|
// physics: const NeverScrollableScrollPhysics(), // 禁用滑动切换
|
||
|
|
// controller: _tabController,
|
||
|
|
// children: [
|
||
|
|
// SkyPlotPage(controller: controller),
|
||
|
|
// ChartPage(controller: controller)
|
||
|
|
// ],
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// ],
|
||
|
|
// );
|
||
|
|
// } else {
|
||
|
|
// body = Row(children: [
|
||
|
|
// Expanded(
|
||
|
|
// flex: 1,
|
||
|
|
// child: Column(
|
||
|
|
// children: children,
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// Expanded(
|
||
|
|
// flex: 1,
|
||
|
|
// child: TabBarView(
|
||
|
|
// controller: _tabController,
|
||
|
|
// children: [
|
||
|
|
// SkyPlotPage(controller: controller),
|
||
|
|
// ChartPage(controller: controller)
|
||
|
|
// ],
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// ]);
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
|
||
|
|
// return Scaffold(
|
||
|
|
// appBar: AppBar(
|
||
|
|
// title: const Text("天空图"),
|
||
|
|
// toolbarHeight: 0,
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// body: Container(
|
||
|
|
// decoration: const BoxDecoration(color: Colors.white),
|
||
|
|
// child: Stack(
|
||
|
|
// children: [
|
||
|
|
// Positioned(child: body),
|
||
|
|
// Obx(() {
|
||
|
|
// List<Widget> legendWideget = [];
|
||
|
|
// controller.legend.forEach((key, value) {
|
||
|
|
// LegendItem item = value;
|
||
|
|
// legendWideget.add(TextButton(
|
||
|
|
// onPressed: () {
|
||
|
|
// item.show = !item.show;
|
||
|
|
// item.color = item.show
|
||
|
|
// ? item.color.withOpacity(1)
|
||
|
|
// : item.color.withOpacity(0.3);
|
||
|
|
// controller.updateLegend(key, item);
|
||
|
|
// },
|
||
|
|
// child: Row(
|
||
|
|
// children: [
|
||
|
|
// Text(item.text,
|
||
|
|
// style: TextStyle(
|
||
|
|
// backgroundColor: item.color,
|
||
|
|
// color: Colors.white,
|
||
|
|
// fontSize: 20,
|
||
|
|
// ))
|
||
|
|
// ],
|
||
|
|
// )));
|
||
|
|
// });
|
||
|
|
|
||
|
|
// return !isPortrait
|
||
|
|
// ? Positioned(
|
||
|
|
// top: 150,
|
||
|
|
// left: size.width / 3,
|
||
|
|
// child: Column(
|
||
|
|
// children: legendWideget,
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// )
|
||
|
|
// : Positioned(
|
||
|
|
// bottom: 20,
|
||
|
|
// right: 50,
|
||
|
|
// child: Row(
|
||
|
|
// children: legendWideget,
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// );
|
||
|
|
// })
|
||
|
|
// ],
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// );
|
||
|
|
// });
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
|
||
|
|
// List<String> statusList = [
|
||
|
|
// '初始化',
|
||
|
|
// '单点定位',
|
||
|
|
// '码差分',
|
||
|
|
// '无效PPS',
|
||
|
|
// '固定解',
|
||
|
|
// '浮点解',
|
||
|
|
// '正在估算',
|
||
|
|
// '人工输入',
|
||
|
|
// '模拟模式',
|
||
|
|
// 'WAAS差分',
|
||
|
|
// '单点定位'
|
||
|
|
// ];
|
||
|
|
|
||
|
|
// class SkyTnfo extends GetView<SkyController> {
|
||
|
|
// const SkyTnfo({super.key});
|
||
|
|
|
||
|
|
// @override
|
||
|
|
// Widget build(BuildContext context) {
|
||
|
|
// final isPortrait =
|
||
|
|
// MediaQuery.of(context).orientation == Orientation.portrait;
|
||
|
|
|
||
|
|
// return Theme(
|
||
|
|
// data: ThemeData(
|
||
|
|
// textTheme: const TextTheme(
|
||
|
|
// titleLarge: TextStyle(
|
||
|
|
// fontSize: 30,
|
||
|
|
// fontWeight: FontWeight.normal,
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// )),
|
||
|
|
// child: Container(
|
||
|
|
// margin: const EdgeInsets.only(left: 5),
|
||
|
|
// alignment: Alignment.centerLeft,
|
||
|
|
// child: Obx(() {
|
||
|
|
// Widget rowItem(String title, String text) => Row(
|
||
|
|
// children: [
|
||
|
|
// FixedWidthTextWidget(
|
||
|
|
// width: 95,
|
||
|
|
// text: title,
|
||
|
|
// style: Theme.of(context).textTheme.titleLarge,
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// Text(
|
||
|
|
// text,
|
||
|
|
// style: Theme.of(context).textTheme.titleLarge,
|
||
|
|
// )
|
||
|
|
// ],
|
||
|
|
// );
|
||
|
|
// List<Widget> children = [
|
||
|
|
// controller.lat.value > 0.0
|
||
|
|
// ? rowItem("北纬", '${controller.lat.value.toStringAsFixed(4)}N ')
|
||
|
|
// : rowItem(
|
||
|
|
// "南纬：", '${controller.lat.value.toStringAsFixed(4)}S '),
|
||
|
|
// controller.lon > 0.0
|
||
|
|
// ? rowItem("东经：", '${controller.lon.value.toStringAsFixed(4)}E ')
|
||
|
|
// : rowItem(
|
||
|
|
// "西经：", '${controller.lon.value.toStringAsFixed(4)}W '),
|
||
|
|
// rowItem("高程：", ' '),
|
||
|
|
// rowItem("水平：", '${controller.hdop.value}米 '),
|
||
|
|
// rowItem("GNSS误差", ''),
|
||
|
|
// rowItem("定位状态：", statusList[controller.status.value]),
|
||
|
|
// rowItem("可见：", '${controller.view.value}'),
|
||
|
|
// rowItem("使用：", '${controller.use.value}')
|
||
|
|
// ];
|
||
|
|
|
||
|
|
// return isPortrait
|
||
|
|
// ? Wrap(
|
||
|
|
// children: children,
|
||
|
|
// )
|
||
|
|
// : Column(children: children);
|
||
|
|
// }),
|
||
|
|
// ),
|
||
|
|
// );
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
|
||
|
|
// class SkyController extends GetxController {
|
||
|
|
// var use = 0.obs;
|
||
|
|
// var view = 0.obs;
|
||
|
|
// var status = 0.obs;
|
||
|
|
// var hdop = 0.0.obs;
|
||
|
|
// var lat = 0.0.obs;
|
||
|
|
// var lon = 0.0.obs;
|
||
|
|
// var alt = 0.0.obs;
|
||
|
|
// var bsv = [].obs;
|
||
|
|
// var esv = [].obs;
|
||
|
|
// var rsv = [].obs;
|
||
|
|
// var gsv = [].obs;
|
||
|
|
// var legend = {}.obs;
|
||
|
|
// // GpsSignal? chartData;
|
||
|
|
|
||
|
|
// SignalData? signalData;
|
||
|
|
// var signalUpdate = 0.obs;
|
||
|
|
// Map<String, bool> selectedSignal = {
|
||
|
|
// "GPS": true,
|
||
|
|
// "GLO": true,
|
||
|
|
// "GAL": true,
|
||
|
|
// "BDS": true,
|
||
|
|
// "QZS": true,
|
||
|
|
// }.obs;
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// @override
|
||
|
|
// void onInit() {
|
||
|
|
// super.onInit();
|
||
|
|
// // rootBundle.loadString('images/gps.json').then((value) {
|
||
|
|
// // var originCharData = jsonDecode(value);
|
||
|
|
// // chartData = GpsSignal.fromJson(originCharData);
|
||
|
|
// // if (chartData != null) {
|
||
|
|
// // updateSV(chartData!);
|
||
|
|
// // }
|
||
|
|
// // updateSky(originCharData);
|
||
|
|
// // });
|
||
|
|
// appcontroller.gnss.signalStream.listen((singnal) {
|
||
|
|
// var key = singnal.keys.first;
|
||
|
|
// var signalGNSS = singnal[key];
|
||
|
|
|
||
|
|
// updateSky(signalGNSS);
|
||
|
|
// });
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
|
||
|
|
// void dispose() {
|
||
|
|
// appcontroller.gnss.dispose();
|
||
|
|
// super.dispose();
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
|
||
|
|
// updateSky(data) {
|
||
|
|
// var sky = data.toString();
|
||
|
|
|
||
|
|
// update();
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
|
||
|
|
// List<Color> colors = const [
|
||
|
|
// Color.fromRGBO(0, 0, 160, 1),
|
||
|
|
// Color.fromRGBO(0, 112, 0, 1),
|
||
|
|
// Color.fromRGBO(128, 0, 0, 1),
|
||
|
|
// Color.fromRGBO(128, 96, 0, 1),
|
||
|
|
// Color.fromRGBO(0, 96, 96, 1),
|
||
|
|
// Color.fromRGBO(128, 0, 128, 1),
|
||
|
|
// Color.fromRGBO(68, 68, 204, 1),
|
||
|
|
// Color.fromRGBO(128, 64, 64, 1),
|
||
|
|
// Color.fromRGBO(64, 64, 128, 1),
|
||
|
|
// Color.fromRGBO(128, 128, 128, 1),
|
||
|
|
// ];
|
||
|
|
// List<String> sVTypes = [
|
||
|
|
// 'GPS',
|
||
|
|
// 'SBAS',
|
||
|
|
// 'GLONASS',
|
||
|
|
// 'GALILEO',
|
||
|
|
// 'QZSS',
|
||
|
|
// 'BEIDOU',
|
||
|
|
// 'OMNI',
|
||
|
|
// 'XPS',
|
||
|
|
// 'IRNSS'
|
||
|
|
// ];
|
||
|
|
// List<String> sVLabels = [
|
||
|
|
// 'GPS',
|
||
|
|
// 'SBAS',
|
||
|
|
// 'GLN',
|
||
|
|
// 'GAL',
|
||
|
|
// 'QZSS',
|
||
|
|
// 'BDS',
|
||
|
|
// 'OMNI',
|
||
|
|
// 'XPS',
|
||
|
|
// 'IRNSS'
|
||
|
|
// ];
|
||
|
|
// Map svMap = {
|
||
|
|
// "BDS": "BSV",
|
||
|
|
// "GLN": "ESV",
|
||
|
|
// "GPS": "GSV",
|
||
|
|
// "GAL": "RSV",
|
||
|
|
// };
|
||
|
|
// var svData = [].obs;
|
||
|
|
// updateSV(GpsSignal chartData) {
|
||
|
|
// if ((chartData.bsv).isNotEmpty) {
|
||
|
|
// for (int i = 0; i < chartData.bsv.length; i++) {
|
||
|
|
// SvItem data = chartData.bsv[i];
|
||
|
|
// data.name = 'BEIDOU';
|
||
|
|
// svData.add(data);
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
// if ((chartData.esv).isNotEmpty) {
|
||
|
|
// for (int i = 0; i < chartData.esv.length; i++) {
|
||
|
|
// SvItem data = chartData.esv[i];
|
||
|
|
// data.name = 'GLONASS';
|
||
|
|
// svData.add(data);
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
// if ((chartData.gsv).isNotEmpty) {
|
||
|
|
// for (int i = 0; i < chartData.gsv.length; i++) {
|
||
|
|
// SvItem data = chartData.gsv[i];
|
||
|
|
// data.name = 'GPS';
|
||
|
|
// svData.add(data);
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
// if ((chartData.rsv).isNotEmpty) {
|
||
|
|
// for (int i = 0; i < chartData.rsv.length; i++) {
|
||
|
|
// SvItem data = chartData.rsv[i];
|
||
|
|
// data.name = 'GALILEO';
|
||
|
|
// svData.add(data);
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
// }
|
||
|
|
// for (var i = 0; i < svData.length; i++) {
|
||
|
|
// SvItem item = svData[i];
|
||
|
|
// String sys = item.name;
|
||
|
|
// int index = sVTypes.indexWhere((item) => item == sys);
|
||
|
|
// legend[sys] =
|
||
|
|
// LegendItem(text: sVLabels[index], color: colors[index], show: true);
|
||
|
|
// // {
|
||
|
|
// // 'text': sVLabels[index],
|
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// // 'color': colors[index],
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// // "show": true
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// // };
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// }
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// }
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// updateLegend(String key, LegendItem data) {
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// legend[key] = data;
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// startIndex.value = 0;
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// update();
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// }
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// final startIndex = 0.obs;
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// updateSlider(double value) {
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// startIndex.value = value.ceil();
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// update();
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// }
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// }
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// class LegendItem {
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// String text;
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// Color color;
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// bool show;
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// LegendItem({required this.text, required this.color, this.show = true});
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// }
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