GPGSA support: fix indentation
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da55e342e3
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a04115b3f4
27
minmea.c
27
minmea.c
@ -335,7 +335,8 @@ bool minmea_parse_gpgga(struct minmea_gpgga *frame, const char *sentence)
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|||||||
return true;
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return true;
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||||||
}
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}
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||||||
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||||||
bool minmea_parse_gpgsa(struct minmea_gpgsa *frame, const char *sentence){
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bool minmea_parse_gpgsa(struct minmea_gpgsa *frame, const char *sentence)
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||||||
|
{
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||||||
// $GPGSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*39
|
// $GPGSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*39
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||||||
char type[6];
|
char type[6];
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||||||
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||||||
@ -364,32 +365,24 @@ bool minmea_parse_gpgsa(struct minmea_gpgsa *frame, const char *sentence){
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|||||||
)){
|
)){
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||||||
return false;
|
return false;
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||||||
}
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}
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||||||
if (strcmp(type, "GPGSA")){
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if (strcmp(type, "GPGSA"))
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return false;
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return false;
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||||||
}
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||||||
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||||||
if(frame->mode == 'A'){
|
if (frame->mode == 'A')
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||||||
frame->mode = GPGSA_MODE_AUTO;
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frame->mode = GPGSA_MODE_AUTO;
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||||||
}
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else if (frame->mode == 'M')
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||||||
else if(frame->mode == 'M'){
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||||||
frame->mode = GPGSA_MODE_FORCED;
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frame->mode = GPGSA_MODE_FORCED;
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||||||
}
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else
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||||||
else{
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return false;
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return false;
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||||||
}
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if(frame->fix_type == 1){
|
if (frame->fix_type == 1)
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||||||
frame->fix_type = GPGSA_FIX_NONE;
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frame->fix_type = GPGSA_FIX_NONE;
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||||||
}
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else if (frame->fix_type == 2)
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||||||
else if(frame->fix_type == 2){
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||||||
frame->fix_type = GPGSA_FIX_2D;
|
frame->fix_type = GPGSA_FIX_2D;
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||||||
}
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else if (frame->fix_type == 3)
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||||||
else if(frame->fix_type == 3){
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||||||
frame->fix_type = GPGSA_FIX_3D;
|
frame->fix_type = GPGSA_FIX_3D;
|
||||||
}
|
else
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||||||
else{
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||||||
return false;
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return false;
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||||||
}
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||||||
return true;
|
return true;
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||||||
}
|
}
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||||||
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